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龙图腾网获悉北京慧夜科技有限公司申请的专利交互动画生成模型训练、交互动画生成方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113570690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110883086.7，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权交互动画生成模型训练、交互动画生成方法和系统是由渠思源设计研发完成，并于2021-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本交互动画生成模型训练、交互动画生成方法和系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种交互动画生成模型训练、交互动画生成方法和系统。其中，用户输入角色的初始骨骼状态、物体的空间分布、物体的初始位置、初始姿态、目标位置和目标姿态等中的一种或多种信息后，交互动画生成模型可基于用户输入生成在角色的骨骼运动参数，该骨骼运动参数可指示在该角色与物体交互过程中的至少两个时间点骨骼的位置和姿态。进而，可以基于角色的骨骼运动参数生成该角色与物体的交互动画。

本发明授权交互动画生成模型训练、交互动画生成方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种交互动画生成模型训练方法，其中，包括： 获取多个样本输入数据，所述样本输入数据包括角色的初始骨骼状态参数、刚性物体的空间分布参数和该刚性物体的运动轨迹参数，所述初始骨骼状态参数指示该角色的一个或多个骨骼的初始位置和初始姿态，所述运动轨迹参数至少指示该刚性物体的初始位置、初始姿态、目标位置和目标姿态； 获取与所述多个样本输入数据分别对应的多个样本标签数据，所述样本标签数据包括角色的骨骼运动参数，所述骨骼运动参数指示在该角色与刚性物体交互过程中的至少两个时间点所述一个或多个骨骼的位置和姿态； 利用所述多个样本输入数据和所述多个样本标签数据训练初始模型，得到所述交互动画生成模型，所述初始模型包括神经网络，所述交互动画生成模型基于随机梯度下降算法得到； 其中，所述神经网络包括第一编码器、第二编码器和运动参数解码器；所述第一编码器用于对角色的初始骨骼状态参数进行特征提取，得到第一特征向量；所述第二编码器用于对刚性物体的空间分布参数进行特征提取，得到第二特征向量；所述运动参数解码器用于将当前步的输出作为下一步的输入的一部分，以及根据每一步的输入预测该步的输出；输入所述运动参数解码器的条件参数包括所述第一特征向量和所述第二特征向量拼接而成的组合特征向量，所述运动参数解码器的每一步的输入至少包括刚性物体的运动轨迹参数；所述骨骼运动参数基于所述运动参数解码器的各步输出得到。

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