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龙图腾网获悉茂达电子股份有限公司申请的专利马达控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110875305.7，技术领域涉及：H02P29/032；该发明授权马达控制电路是由陈昆民设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达控制电路在说明书摘要公布了：本发明公开一种马达控制电路。第一上桥晶体管的第一端以及第二上桥晶体管的第一端耦接共享电压。第一下桥晶体管的第一端连接第一上桥晶体管的第二端。第一下桥晶体管的第一端与第一上桥晶体管的第二端之间的第一节点连接马达的第一端。第二下桥晶体管的第一端连接第二上桥晶体管的第二端。第二下桥晶体管的第一端与第二上桥晶体管的第二端的第二节点连接马达的第二端。在驱动电路切换桥式电路之前，驱动电路调节至少一晶体管，使电流不流至共享电压。

本发明授权马达控制电路在权利要求书中公布了：1.一种马达控制电路，适用于马达，其特征在于，所述马达控制电路包含： 桥式电路，包含多个晶体管，所述多个晶体管包含： 第一上桥晶体管，所述第一上桥晶体管的第一端耦接一共享电压； 第一下桥晶体管，所述第一下桥晶体管的第一端连接所述第一上桥晶体管的第二端，所述第一下桥晶体管的第二端接地，所述第一下桥晶体管的第一端与所述第一上桥晶体管的第二端之间的第一节点连接所述马达的第一端； 第二上桥晶体管，所述第二上桥晶体管的第一端耦接所述共享电压；以及 第二下桥晶体管，所述第二下桥晶体管的第一端连接所述第二上桥晶体管的第二端，所述第二下桥晶体管的第二端接地，所述第二下桥晶体管的第一端与所述第二上桥晶体管的第二端之间的第二节点连接所述马达的第二端； 驱动电路，连接各所述晶体管的控制端，所述驱动电路配置以切换各所述晶体管开启或关闭； 控制电路，连接所述驱动电路，所述控制电路配置以控制所述驱动电路运作；以及 反馈电路，连接所述驱动电路、所述控制电路、所述第一节点以及所述第二节点，配置以接收所述第一节点或所述第二节点的电压，所述反馈电路输出一反馈信号至所述驱动电路，所述驱动电路依据所述反馈信号以及来自控制电路的控制信号以调节所述桥式电路，以调整所述第一节点的电压至接近或等于零值且调整所述第二节点的电压至接近或等于所述共享电压，使所述桥式电路切换后，所述马达的电流不会回充所述共享电压； 其中所述驱动电路配置以依据所述反馈信号调节所述桥式电路时，将所述第一上桥晶体管以及所述第二上桥晶体管关闭以防止所述电流流经所述第一上桥晶体管或所述第二上桥晶体管至所述共享电压，同时全开所述第一下桥晶体管以及调节所述第二下桥晶体管微开，使所述电流依次流经所述第一下桥晶体管以及所述第二下桥晶体管且最后流至地，其中所述第二下桥晶体管被调节至所述微开时，所述电流仅能缓慢地流经所述第二下桥晶体管。

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