安波福技术有限公司付赓获国家专利权
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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利飞行时间激光雷达系统的交替功率水平扫描获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114089356B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110771662.9，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权飞行时间激光雷达系统的交替功率水平扫描是由付赓;D·雷恩科;A·哈达普尔;R·迪茨设计研发完成，并于2021-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行时间激光雷达系统的交替功率水平扫描在说明书摘要公布了：本文档描述了用于交替ToF激光雷达系统的功率水平扫描的技术和系统。所描述的激光雷达系统发射具有功率水平交替模式中的第一功率水平的初始信号。初始信号与连续像素中的初始像素相关联。激光雷达系统随后发射与连续像素中的后续像素相关联的、具有第二功率水平的后续信号。具有功率水平交替模式的初始信号和后续信号的发射限制了激光雷达系统在时间间隔期间射出的总功率水平，以符合安全规定。功率水平交替模式还允许激光雷达系统针对连续像素在长检测范围和短检测范围之间切换。
本发明授权飞行时间激光雷达系统的交替功率水平扫描在权利要求书中公布了：1.一种用于飞行时间激光雷达系统的方法，包括： 由所述飞行时间激光雷达系统维持功率水平交替模式，所述功率水平交替模式包括第一功率水平和第二功率水平；以及 在连续帧中的初始帧期间： 使用所述激光雷达系统在第一间隔期间发射连续信号中的初始信号，所述初始信号具有来自所述功率水平交替模式的所述第一功率水平并且与连续像素中的初始像素相关联；并且 在第二间隔期间发射所述连续信号中的后续信号，所述后续信号具有来自所述功率水平交替模式的所述第二功率水平并且与所述连续像素中的后续像素相关联， 以所述功率水平交替模式发射所述连续信号有效地限制所述激光雷达系统在第三间隔期间射出的总功率水平，所述第三间隔包括所述第一间隔的至少一部分和所述第二间隔的至少一部分；以及 在所述连续帧中的后续帧期间： 在所述第一间隔期间发射所述初始信号，所述初始信号具有所述第二功率水平并且与所述初始像素相关联；并且 在所述第二间隔期间发射所述后续信号，所述后续信号具有所述第一功率水平并且与所述后续像素相关联。
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