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龙图腾网获悉杭州凯达电力建设有限公司;国网浙江杭州市余杭区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司申请的专利一种基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112952660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110342608.2，技术领域涉及：H02G1/08；该发明授权一种基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统是由卢飞;赵峰;熊小雨;余桂华;蔡永诚;李满设计研发完成，并于2021-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统，包括：多台分别位于不同电缆井内的电缆敷设机，多台电缆敷设机以接力的方式输送电缆；另外还包括信息采集模块和协调控制终端，信息采集模块可以实时采集各个电缆敷设机的工况参数，工况参数通过通信模块传送给协调控制终端，以实现对电缆敷设机工作状态的监控，当信息采集模块采集的工况参数信息不满足预设参数阈值时，协调控制终端通过通信模块将优化后的工况参数发送给需要调整的电缆敷设机，从而保证各个电缆敷设机的协同工作，进而提高电缆敷设质量。

本发明授权一种基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能全景感知的多机互联电缆敷设系统，其特征在于，包括： 多台电缆敷设机，多台所述电缆敷设机分别位于不同的电缆井内，以接力的方式输送电缆； 信息采集模块，所述信息采集模块用于采集所述电缆敷设机的工况参数； 协调控制终端，所述协调控制终端通过通信模块与所述信息采集模块连接，所述协调控制终端用于当所述信息采集模块采集的工况参数信息不满足预设参数阈值时，调整所述电缆敷设机的工况参数； 所述电缆敷设机包括电缆推送机、升降装置和控制装置，所述电缆推送机用于输送电缆，所述升降装置用于驱动所述电缆推送机升降，以调整所述电缆推送机和电缆敷设管道的相对位置，所述电缆推送机和所述升降装置与所述控制装置无线通讯连接，所述控制装置用于实时监测和控制所述电缆推送机和所述升降装置； 所述信息采集模块包括敷设速度传感器、电缆夹紧力传感器和敷设长度传感器； 所述协调控制终端包括监测显示模块和控制策略模块，所述监测显示模块用于显示各所述电缆敷设机的工况参数，所述控制策略模块用于根据所述电缆敷设机的工况参数，制定调控策略，以调控各所述电缆敷设机； 所述协调控制终端采用无线网络技术以定时巡检的方式实现与各个电缆敷设机的信息交互，并将工况参数进行实时显示，同时所述协调控制终端通过分析各个电缆敷设机的工况参数之后，可自行制定调整协调控制策略，以完成对各个电缆敷设机运行状态的调节，最后将工况参数和优化后的调控策略存入相应数据表中； 通过建立电缆高度调节的函数关系，实现电缆推送位置调节机构的自动调高；根据电缆牵引头的实时位置，对电缆敷设机的推送力和夹持力进行优化调整，在电缆敷设机进入协同控制模式之前，电缆敷设机应处于正常运行状态，根据电缆牵引头的实时位置，对电缆敷设机下一步的装备运行参数进行预测，根据预测结果，计算预测时间范围内的推送行程－能耗比指标，如果计算结果满足已有的电缆敷设机性能约束条件下的最优解，则电缆穿管速度及电缆敷设机的推送力不变，如果不满足已有的电缆敷设机性能约束条件下的最优解，则对电缆穿管速度及电缆敷设机的推送力进行优化，保存此次计算结果，并根据比较结果不断实时更新预测结果及优化命令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州凯达电力建设有限公司;国网浙江杭州市余杭区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司，其通讯地址为：311199 浙江省杭州市余杭区东湖街道五洲路30号2幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。