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龙图腾网获悉苏州科瓴精密机械科技有限公司申请的专利应用于机器人边界系统的信号抗干扰方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110198420.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权应用于机器人边界系统的信号抗干扰方法、设备及介质是由陈飞;冯华东;高娟设计研发完成，并于2021-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于机器人边界系统的信号抗干扰方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于机器人边界系统的信号抗干扰方法、设备及介质，所述方法包括：磁场感应传感器接收实时反馈信号，将接收的实时反馈信号与当前发射电脉冲信号对应产生的理论反馈信号进行比对，判断实时反馈信号在预定周期的预定位置处接收的波形与当前理论反馈信号在预定周期的预定位置形成的波形是否一致；若否，控制信号发生器调整发射电脉冲信号，以使得实时反馈信号在预定周期的预定位置处接收的波形与当前理论反馈信号在预定周期的预定位置形成的波形保持一致。本发明根据反馈信号调整发射电脉冲信号，有效避免割草机器人受到相邻边界信号的影响而导致的不能正常工作。

本发明授权应用于机器人边界系统的信号抗干扰方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于机器人边界系统的信号抗干扰方法，其特征在于， 所述系统包括：信号发生器，分别连接信号发生器两端并形成闭合回路的边界线，以及与所述信号发生器通信连接的磁场感应传感器；所述磁场感应传感器设置于所述信号发生器上，所述信号发生器靠近邻域边界系统排布； 所述信号发生器被配置为沿边界线形成的闭合回路发射电脉冲信号； 所述方法包括： 磁场感应传感器接收实时反馈信号，将接收的实时反馈信号与信号发生器当前发射电脉冲信号对应产生的理论反馈信号进行比对，判断实时反馈信号在预定周期的预定位置处接收的波形与当前理论反馈信号在预定周期的预定位置形成的波形是否一致； 若否，控制信号发生器调整发射电脉冲信号，以使得实时反馈信号在预定周期的预定位置处接收的波形与当前理论反馈信号在预定周期的预定位置形成的波形保持一致； 其中，控制信号发生器调整发射电脉冲信号，以使得实时反馈信号在预定周期的预定位置处接收的波形与当前理论反馈信号在预定周期的预定位置形成的波形保持一致包括： 控制信号发生器调整发射电脉冲信号的相位和或周期，以使得实时反馈信号在预定周期的预定位置处接收的波形与当前理论反馈信号在预定周期的预定位置形成的波形保持一致。

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