伟摩有限责任公司J.高获国家专利权
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龙图腾网获悉伟摩有限责任公司申请的专利用于预测载具意图的方法、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115053237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080088829.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权用于预测载具意图的方法、系统及计算机可读存储介质是由J.高;J.毛;Y.沈;C.李;C.孙设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于预测载具意图的方法、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：用于使用神经网络生成载具意图预测的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法中的一个包括：获得表征环境中的一个或多个载具的输入；从输入生成载具中的每一个的特征；以及对于载具中的每一个：使用多个意图特定神经网络中的每一个来处理载具的特征，其中意图特定神经网络中的每一个对应于意图集合中的相应意图，并且其中每个意图特定神经网络被配置为处理载具的特征以生成对应意图的输出。
本发明授权用于预测载具意图的方法、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于预测载具意图的方法，包括： 由在环境中导航的自主载具获得表征环境中的一个或多个其他载具的输入； 由所述自主载具从所述输入生成所述一个或多个其他载具中的每一个的特征； 对于所述一个或多个其他载具中的每一个： 由所述自主载具使用多个意图特定神经网络中的每一个来处理其他载具的特征，其中所述意图特定神经网络中的每一个对应于意图集合中的相应意图，其中所述意图集合中的每一个意图是该其他载具在第一时间范围的动作目标，并且其中每个意图特定神经网络被配置为处理其他载具的特征以生成对应意图的输出，所述输出包括： i置信度分数，表示其他载具将遵循对应于意图特定神经网络的意图的预测可能性，和 ii如果其他载具遵循对应于意图特定神经网络的意图，则其他载具在未来时间段将遵循的预测轨迹，其中预测轨迹是所述其他载具在比第一时间范围短的第二时间范围的预测位置序列；以及 基于由多个意图特定神经网络对于所述一个或多个其他载具中的每一个生成的输出，控制所述自主载具在环境中导航。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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