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龙图腾网获悉浙江铭君自动化设备有限公司申请的专利一种自动锁扣弹簧装配单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112349553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011372138.6，技术领域涉及：H01H69/00；该发明授权一种自动锁扣弹簧装配单元是由张瑾;吴文彬;张罗设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动锁扣弹簧装配单元在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动锁扣弹簧装配单元，包括机架，所述机架上设置有抓取机构和搬运机构，所述搬运机构和抓取机构之间设置有中转机构，所述抓取机构包括四轴机械手、CCD定位机构和柔性振动盘，所述柔性振动盘连接有供料机构，所述四轴机械手位于柔性振动盘的上方，所述四轴机械手上设置有抓取支架，所述抓取支架上设置有抓取块，所述抓取块与抓取支架滑动连接，所述抓取块上设置有吸附块和第一定位杆，所述第一定位杆位于吸附块的一侧，所述吸附块上设置有吸附槽，所述搬运机构与机架滑动连接，通过自动化的机械装配代替人工装配，降低工人的劳动力，降低招工成本，且装配效率高。

本发明授权一种自动锁扣弹簧装配单元在权利要求书中公布了：1.一种自动锁扣弹簧装配单元，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有抓取机构和搬运机构，所述搬运机构和抓取机构之间设置有中转机构，所述抓取机构包括四轴机械手、CCD定位机构和柔性振动盘，所述柔性振动盘连接有供料机构，所述四轴机械手位于柔性振动盘的上方，所述四轴机械手上设置有抓取支架，所述抓取支架上设置有抓取块，所述抓取块与抓取支架滑动连接，所述抓取块上设置有吸附块和第一定位杆，所述第一定位杆位于吸附块的一侧，所述吸附块上设置有吸附槽，所述搬运机构与机架滑动连接； 所述搬运机构包括安装主板，所述安装主板与机架之间设置有三轴模组，所述安装主板上设置有夹取机构，所述安装主板与夹取机构之间设置有调整机构； 所述夹取机构包括夹取板，所述夹取板上设置有夹取电机和第二定位杆，所述第二定位杆上滑动连接有第三定位销，第三定位销的一端伸出第二定位杆，所述夹取电机的主轴上设置有弯折块，所述弯折块上设置有第一弯折杆和第二弯折杆，所述第一弯折杆位于弯折块远离夹取电机的主轴的一端，第二弯折杆位于夹取电机的主轴轴线上； 所述中转机构包括中转座，所述中转座上滑动连接有中转块，所述中转块上设置有薄形气爪和定位块，所述薄形气爪上设置有夹块，所述定位块上设置有第二定位销； 所述机架上设置有产品输送通道，所述搬运机构位于产品输送通道的上方，所述产品输送通道用于输送断路器，所述机架上设置有装配定位机构，所述装配定位机构位于产品输送通道的上方，所述装配定位机构包括定位支架，所述定位支架上设置有定位气缸和定位板，所述定位气缸的活塞杆与定位板连接，定位板与定位支架滑动连接，所述定位板上设置有定位孔和若干定位针。

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