博世汽车部件(苏州)有限公司曹诚获国家专利权
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龙图腾网获悉博世汽车部件(苏州)有限公司申请的专利自动驻车控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114516321B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011296462.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动驻车控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质是由曹诚;许韵珏;邱栋;杨康;廖宗建设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驻车控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驻车控制方法、自动驻车控制系统、车辆和计算机可读存储介质。所述自动驻车控制方法包括步骤：A.在车辆满足自动驻车条件而处于停驻状态下时，获取车辆的当前路面坡度；B.判断所述路面坡度是否不小于预设值：如果是，则根据所述路面坡度和车辆质量计算出使车辆停驻在当前路面上所需的最小制动力；C.获取车辆当前的实际制动力并将其与所述最小制动力进行比较，然后根据比较结果确定是否增加制动力。采用本发明能够有效提升车辆自动驻车控制的安全可靠性，并且有助于降低成本，提高产品性能和竞争力。
本发明授权自动驻车控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，包括步骤： A.在车辆满足自动驻车条件而处于停驻状态下时，获取车辆的当前路面坡度； B.判断所述路面坡度是否不小于预设值：如果是，则根据所述路面坡度和车辆质量计算出使车辆停驻在当前路面上所需的最小制动力；以及 C.获取车辆当前的实际制动力并将其与所述最小制动力进行比较，然后根据比较结果确定是否增加制动力， 其中，在步骤C中： 获取车辆上的液压制动系统的起始流体液压，并根据所述起始流体液压和所述液压制动系统的P-V曲线，获取所述液压制动系统的起始流体体积，所述车辆通过所述液压制动系统中的流体提供起始制动力；以及 根据所述起始流体体积、所述P-V曲线、以及所述液压制动系统的泄漏特性曲线，获取所述液压制动系统的实际流体压力，并根据所述实际流体压力和车辆制动系统参数计算出实际制动力。
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