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龙图腾网获悉湖南千豪机电技术开发有限公司申请的专利一种电永磁吊具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112209214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011206478.1，技术领域涉及：B66C1/06；该发明授权一种电永磁吊具是由王梅千;乔志洪;苏游情;田宇设计研发完成，并于2020-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电永磁吊具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电永磁吊具，包括框架主梁、设置在所述框架主梁下方的沿框架主梁长边方向阵列的若干框架横梁和设置在所述框架横梁下方的集群矩阵阵列式电永磁体；所述框架主梁与所述框架横梁之间设置若干个柔性链，相邻柔性链之间的弯曲方向成空间角；框架主梁与所述柔性链通过第一缓冲装置连接，框架主梁与框架横梁通过所述第一缓冲装置、柔性链相联接；框架横梁与所述电永磁体之间通过第二缓冲装置连接，其中，所述相邻滚子链之间的摆动方向互不平行。本发明具有吸附稳定、电永磁体之间不易碰撞、吊具工作面磁场全覆盖防漏吸便于装配运输，尤其适宜自动化下料线整板下料单张分区放料。

本发明授权一种电永磁吊具在权利要求书中公布了：1.一种电永磁吊具，其特征在于：包括框架主梁、设置在所述框架主梁下方的沿框架主梁长边方向阵列的若干框架横梁和设置在所述框架横梁下方的集群矩阵阵列式电永磁体；所述框架主梁与所述框架横梁之间设置若干个柔性链，相邻柔性链之间的弯曲方向成空间角；框架主梁与所述柔性链通过第一缓冲装置连接，框架主梁与框架横梁通过所述第一缓冲装置、柔性链相联接；框架横梁与所述电永磁体之间通过第二缓冲装置连接;所述的框架主梁包括多根平行设置的主梁，多根主梁通过短梁固定连接；框架主梁上部设置有联接板，所述联接板提供适宜吊运设备的联接接口；框架主梁下部设置有安装梁，所述安装梁上设置有第一通孔;所述的框架横梁包括若干横梁，所述横梁通过短横梁固定成框架结构，所述横梁上设置有第二通孔;所述第一缓冲装置安装在所述安装梁上，包括挂轴和弹性件，所述挂轴上端设置台阶整体成“T”形，所述弹性件设置在安装梁上表面，挂轴贯穿弹性件和安装梁上设置的第一通孔形成第一缓冲装置，挂轴上端台阶限定弹性件的上端，所述挂轴下端与所述柔性链顶端铰接，柔性链末端与所述框架横梁上表面铰接，两铰接轴线平行且处于同一垂直面;所述的第二缓冲装置包括拉杆、第一压簧和第二压簧，所述拉杆下端固定于所述电永磁体上表面，所述第二压簧套装于拉杆下部，拉杆贯穿所述横梁上的第二通孔，所述第一压簧套装于拉杆上部，所述第一压簧下端贴合横梁上表面、第二压簧上端与横梁下表面接触，拉杆上端设置螺纹，第一压簧上端设置有垫圈，所述垫圈套装于拉杆上，拉杆螺纹处设置有螺母，螺母调节第一压簧和第二压簧预紧。

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