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龙图腾网获悉东莞市凯格精机股份有限公司申请的专利一种搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112172649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011147399.8，技术领域涉及：B60P1/38；该发明授权一种搬运机器人是由邱国良;宋先玖;陈土军设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及物料运输机器人设备领域，公开了一种搬运机器人，包括底盘，底盘上设置有取料模组，取料模组包取料滑轨、滑动连接取料滑轨的取料组件和用于驱动取料组件沿取料滑轨滑动的第一驱动装置；取料组件包括滑动连接于取料滑轨远离底盘的一侧上的支撑板、设置于支撑板上的第一物料输送带和第二驱动装置；第二驱动装置用于驱动第一物料输送带沿预定的第一方向输送物料。当物料位于第一物料输送带上时，第二驱动装置驱动第一物料输送带运转使物料沿预定的第一方向移动，使第一物料输送带的前端能继续装载物料，从而达到充分利用搬运机器人的搬运能力的目的。

本发明授权一种搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）上设置有取料模组（4），所述取料模组（4）包取料滑轨（41）、滑动连接所述取料滑轨（41）的取料组件（42）和用于驱动所述取料组件（42）沿所述取料滑轨（41）滑动的第一驱动装置（43）； 所述取料组件（42）包括滑动连接于所述取料滑轨（41）远离所述底盘（1）的一侧上的支撑板（421）、设置于所述支撑板（421）上的第一物料输送带（422）和第二驱动装置（423）；所述第二驱动装置（423）用于驱动所述第一物料输送带（422）沿预定的第一方向输送物料； 所述底盘（1）上设置有承载模组（3）和升降模组； 所述承载模组（3）包括设置于所述升降模组上的承载滑轨（31）、滑动设置于所述承载滑轨（31）上的承载平台（32）；所述取料滑轨（41）设置于所述承载平台（32）上，所述承载滑轨（31）与所述取料滑轨（41）平行； 所述承载平台（32）上设置有垂直于所述取料滑轨（41）的第三滑轨（51），且所述取料滑轨（41）和所述第三滑轨（51）均平行于所述承载平台（32）顶面；所述第三滑轨（51）上滑动设置有滑动架（52），所述第三滑轨（51）的一端固定设置有固定架（53）；所述取料模组（4）位于所述滑动架（52）和所述固定架（53）之间； 所述滑动架（52）靠近所述取料模组（4）的一侧设置有第一承载输送带（35），所述固定架（53）靠近所述取料模组（4）的另一侧设置有第二承载输送带（36）； 所述第一承载输送带（35）和所述第二承载输送带（36）的输送方向均平行于所述第一物料输送带（422）的输送方向；所述第一物料输送带（422）、所述第一承载输送带（35）和所述第二承载输送带（36）的输送面的齐平； 所述固定架（53）上竖直设置有第一夹齐板（531），所述滑动架（52）上竖直设置有第二夹齐板（521），所述第一夹齐板（531）的板面和第二夹齐板（521）的板面均平行于所述取料滑轨（41）的延伸方向； 还包括用于检测物料堆叠平整度的检测装置，若物料堆叠平整度超差，通过所述第二夹齐板（521）及所述第一夹齐板（531）矫正物料的平整度。

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