买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉辽宁威跃集团机械制造有限公司申请的专利改进的巷道修复用工作机构及其巷道修复机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111764912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010688858.7，技术领域涉及：E21D9/01；该发明授权改进的巷道修复用工作机构及其巷道修复机是由曹凤奎;孟庆林;曹文艳;刘建涛;孟维峰;陈桂娟;王力强;张晓旭设计研发完成，并于2020-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本改进的巷道修复用工作机构及其巷道修复机在说明书摘要公布了：本发明涉及改进的巷道修复用工作机构及其巷道修复机，包括：回转机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆固定座、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸；主臂的一端分别与回转机构、斗杆固定座的一端枢转连接，主臂油缸的两端分别与回转机构、主臂的另一端枢转连接，斗杆固定座的一端与斗杆油缸的一端铰连接，斗杆油缸的另一端连接在主臂上；斗杆固定座另一端转动设有斗杆，斗杆上设有铲斗油缸，铲斗油缸一端固定连接在斗杆上，铲斗油缸另一端通过第二连杆与铲斗铰连接；与铲斗铰连的第二连杆上还铰连有第一连杆，第一连杆一端与铲斗油缸铰连接，整机结构紧凑、外形尺寸小便于整体入井及升井。工作装置前端的铲斗可以360°旋转，更方便巷道修复。

本发明授权改进的巷道修复用工作机构及其巷道修复机在权利要求书中公布了：1.改进的巷道修机，其特征在于，包括：回转机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆固定座、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸；主臂的一端分别与回转机构、斗杆固定座的一端枢转连接，主臂油缸的两端分别与回转机构、主臂的另一端枢转连接，斗杆固定座的一端与斗杆油缸的一端铰连接，斗杆油缸的另一端连接在主臂上；斗杆固定座另一端转动设有斗杆，斗杆上设有铲斗油缸，所述铲斗油缸一端固定连接在斗杆上，铲斗油缸另一端通过第二连杆与铲斗铰连接；与铲斗铰连的第二连杆上还铰连有第一连杆，所述第一连杆一端与铲斗油缸铰连接，第一连杆的另一端与斗杆铰连接；回转机构与升降机构固定连接； 所述的主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆固定座、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸组成整体结构借助于升降机构做竖直运动；主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆固定座、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸组成整体结构借助于回转机构做旋转运动；铲斗、铲斗油缸、斗杆、连同第一连杆、第二连杆作为整体结构在斗杆油缸的作用下相对于斗杆固定座做旋转运动，实现铲斗的360度全方位旋转； 斗杆相对于斗杆固定座做旋转运动进而实现铲斗的360度全方位旋转，包括转动机构，所述转动机构设置于斗杆固定座内，转动机构通过支承与斗杆连接，斗杆通过驱动结构作用相对于斗杆固定座进行旋转；斗杆相对于斗杆固定座旋转的驱动结构包括电机驱动形式或螺旋摆动液压缸驱动形式； 所述转动机构包括：螺旋摆动杆，螺旋摆动杆设置于斗杆固定座内并且一端延伸于斗杆固定座，螺旋摆动杆另一端设有主轴，斗杆油缸连通于螺旋摆动杆内为其提供液压；靠近于斗杆固定座顶端方向的主轴上设有第一轴承，轴承外套圈固定连接于斗杆固定座内壁，使螺旋摆动杆通过轴承在斗杆固定座内旋转；主轴的输出端与斗杆衔接位置通过第二轴承连接，轴承的外套圈固定连接斗杆上，使轴承连同斗杆相对于斗杆固定座进行旋转； 所述的回转机构包括：旋转油缸、回转支承、连接盘，旋转油缸一端与升降机构固定连接，另一端固定连接回转支承，回转支承通过连接盘连接有主臂座，主臂座与主臂一端、主臂油缸的一端枢转连接；与旋转油缸固定连接的连接盘、回转支承、主臂座组成整体结构通过旋转油缸做旋转运动； 巷道修复机包括机架、行走部、电控箱支承架、驾驶室、操作系统支承架；电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上；行走机构设置在机架的下方，电控箱设置在机架的尾端，电控箱前端为驾驶室，操作系统支承架设置在驾驶室内；用螺栓将行走部与机架连在一起； 液压系统包括：油箱、电动机、双联齿轮泵、油路溢流阀、油路调压阀、液压马达、液压油散热器、多路换向阀、双向平衡阀、铲斗油缸、主臂油缸、左行走装置、右行走装置、斗杆翻转油缸、破碎锤油缸、主臂翻转油缸、推土铲油缸、斗杆油缸、2个臂旋转油缸、压力表；油箱中由一条油路引出分支油路，分支油路上设有双联齿轮泵，双联齿轮泵上连接电动机；一条分支油路上通过并联方式依次分别连接有多路换向阀，各多路换向阀的油口依次连接有铲斗油缸、主臂油缸、右行走装置、斗杆翻转油缸、破碎锤油缸、主臂翻转油缸、推土铲油缸、左行走装置、斗杆油缸、臂旋转油缸；另一条分支油路连接溢流阀、调压阀及液压马达并连接在液压回路上，液压回路上设置液压油散热器；在油箱内部的供油管路和回油管路上还分别设有过滤器；双联齿轮泵中主泵提供铲斗油缸、主臂油缸、左行走马达、右行走马达、斗杆油缸、回转驱动、旋转摆动油缸、压力油，一联齿轮泵提供上车回转马达及推土铲油缸压力油； 操作系统中，各操作手柄及按钮的功能及操作方向分别说明如下：方向基准为机器行走马达位于后部，操作者面向机器前进方向； 左操纵杆:操纵杆向前推，斗杆油缸伸出，斗杆收回；操纵杆向后拉，斗杆油缸缩回，斗杆张开；操纵杆向左拉，右侧油缸伸出，左侧油缸收回，副臂在水平面向左摆动≥40°；操纵杆向右拉，左侧油缸伸出，右侧油缸收回，副臂在水平面向右摆动≥40°； 右操纵杆:操纵杆向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操纵杆向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操纵杆向左拉，铲斗油缸伸出，铲斗收回；操纵杆向右拉，铲斗油缸收回，铲斗伸出； 行走操纵杆:两个操纵杆同时向前推时，机器向前行走；两个操纵杆同时向后拉时，机器向后行走；仅推右边操纵杆时，机器向左转；仅推左边操纵杆时，机器向右转；在向后拉一个操纵杆的同时向前推另一个操纵杆，则机器原地旋转； 主臂翻转操纵杆：操纵杆向前推，主臂向左转最大至90°；操纵杆向后拉，主臂向右转最大至90°； 斗杆翻转操纵杆：操纵杆向前推，斗杆向左翻转最大至180°；操纵杆向后拉，斗杆向右翻转最大至180°； 推土铲操纵杆：操纵杆向前推，推土铲下降与物料接触；操纵杆向后拉，推土铲抬升与物料分离； 破碎锤操纵杆：操纵杆向前推，破碎锤开始工作；操纵杆向后拉，破碎锤停止工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁威跃集团机械制造有限公司，其通讯地址为：112700 辽宁省铁岭市调兵山市城南开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。