株式会社IHI江本麻衣获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社IHI申请的专利远程操作装置以及远程操作系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113711151B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080029147.7,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权远程操作装置以及远程操作系统是由江本麻衣设计研发完成,并于2020-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本远程操作装置以及远程操作系统在说明书摘要公布了:一种远程操作运输车辆1的远程操作装置2,其具备第一操作部2a以及控制部24,在每次操作所述第一操作部2a时,控制部24向所述运输车辆1无线发送使所述运输车辆1行驶预定距离的指令信号。
本发明授权远程操作装置以及远程操作系统在权利要求书中公布了:1.一种远程操作系统,其特征在于,具备: 远程操作装置,其对运输车辆进行远程操作;以及 控制装置,其搭载在所述运输车辆,通过无线通信与所述远程操作装置对所述运输车辆的行驶进行控制,所述控制装置具有位置微调模式,在所述位置微调模式下,根据来自所述远程操作装置的指令信号执行所述运输车辆的对位,使所述运输车辆的位置对准预定的目标位置, 所述远程操作装置具备: 第一操作部;以及 控制部,在每次操作所述第一操作部时向所述运输车辆无线发送使所述运输车辆行驶预定距离的指令信号, 所述控制装置具备致动器以及控制部, 在所述位置微调模式下,在所述控制装置通过所述无线通信从远程操作装置接收到所述指令信号并且所述致动器取得了从所述控制装置的所述控制部输出的控制信号时,所述致动器在以预定量操作了所述运输车辆的油门后经过了预定时间后对所述运输车辆的制动器进行操作来使所述运输车辆停止,从而使所述运输车辆行驶所述预定距离,最终使所述运输车辆到达所述目标位置, 所述远程操作系统还具备测量装置,该测量装置测量所述运输车辆运输的运输对象物的重量, 所述控制装置的所述控制部通过通信接收所述测量装置测量出的所述重量的信息,并基于接收到的所述重量来调整所述预定量和预定时间中的至少任意一个,从而将所述预定距离保持为恒定, 其中,所述控制装置的所述控制部以将所述运输车辆停止在停止位置为契机,从执行所述运输车辆的自动驾驶的模式、即自动驾驶模式,转移到所述位置微调模式,在从所述远程操作装置接收到完成信号之前维持所述位置微调模式,并且在接收到所述完成信号时,从所述位置微调模式转移到所述自动驾驶模式。
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