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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种步进式多通道类球形果实分级装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110947644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911355795.7，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种步进式多通道类球形果实分级装置是由孙力;柏宇;杜灿;贺石汉;蔡健荣设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进式多通道类球形果实分级装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种步进式多通道类球形果实分级装置，包括传输平台、传输模块、下料模块、控制器模块；所述传输平台为一多通道水平台面，相邻通道之间设置有隔板，每个通道上等间距设置有多个下料孔；所述传输模块的伺服电机驱动链轮，所述多个挡块固定于链条，用于推动分级果实的前行；所述下料模块包括一平板、下料导槽、气嘴及平板开关控制机构；平板与下料孔的相对位置在打开、关闭之间切换；控制器模块根据前端信号控制平板与下料孔的开闭、以及气嘴的工作，控制各个下料模块的工作状态，实现多通道类球形果实分级。

本发明授权一种步进式多通道类球形果实分级装置在权利要求书中公布了：1.一种步进式多通道类球形果实分级装置，其特征在于，包括传输平台（1）、传输模块（2）、下料模块（3）、控制器模块； 所述传输平台（1）为一多通道水平台面，起止两端分别设置弧形板（101）；相邻通道之间设置有隔板（102），每个通道上等间距设置有多个下料孔（103）； 所述传输模块（2）由伺服电机（201）、链轮（202）、链条（203）、挡块（204）组成，所述伺服电机（201）驱动链轮（202），链条（203）装在链轮（202）上，多个所述挡块（204）固定于链条（203），并且挡块（204）与传输平台（1）中隔板（102）相对应的位置设置有槽，用于推动分级果实的前行； 所述下料模块（3）包括一平板（301）、下料导槽（304）、气嘴（305）及平板开关控制机构；平板（301）位于下料孔（103）处，下料导槽（304）位于下料孔（103）下方，所述气嘴（305）安装于对应下料孔（103）上方，所述气嘴（305）距离下料孔（103）的高度由气嘴（305）喷气角度而定，保证喷气面能覆盖下料孔（103）；平板开关控制机构用于控制平板（301）与下料孔（103）的相对位置，在打开、关闭之间切换；所述平板开关控制机构为电磁控制开关，包括伸缩电磁铁（303）、支撑柱（302），所述伸缩电磁铁（303）的一端部与平板（301）的一端相连，另一端装在固定于传输平台（1）下方的折弯板筋（306）上，支撑柱（302）活动连接在折弯板筋（306）上，上端与平板（301）的中间或另一端球铰接； 所述控制器模块由分级控制器、前端信号模组、分级控制模组、传感器检测模组和驱动模组； 所述分级控制器为分级装置的主控制单元，通过数据接口与前端信号模组相连，进行品质检测等级及运行状态的传输； 所述前端信号模组包括用于果实品质检测的PC和检测线控制器；所述PC为前端多通道检测线的检测处理器，实时输出被检果实的等级信息，并将其等级以十六进制数进行发送；所述检测线控制器为前端多通道检测线的主控制器，与分级控制器实时交换各自运行状态； 所述分级控制器接收到等级信息后，存入对应通道的移位寄存器，并向前移动一位，分级控制器循环检测每个下料模块对应工位的移位寄存器存储单元信息，并判断该存储单元的存储信息与下料模块所在工位的果实级别信息是否一致，若一致则进行下料操作，若不一致则通过该工位； 所述分级控制器与分级控制模组连接，所述分级控制模组由驱动器、平板开关控制机构的驱动机构和气嘴电磁阀组成；驱动器分别通过平板开关控制机构的驱动机构和气嘴电磁阀控制平板开关控制机构和气嘴的工作，控制各个下料模块的工作状态； 所述分级控制器与传感器检测模组相连；所述传感器检测模组用于反馈分级线运行状态信息，主要包括分级线编码器、检测线编码器、与门模块和归位接近开关模组；所述分级线编码器用于反馈分级线运行距离和运行状态；所述检测线编码器用于反馈前端多通道检测线运行速度，实现检测线和分级线之间的速度匹配；所述与门模块将归位接近开关满足信号进行综合判别，判断是否已归位，并将结果反馈至分级控制器；所述归位接近开关用于监测下料模块归位情况。

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