深圳硅基智控科技有限公司刘浏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳硅基智控科技有限公司申请的专利能够对胶囊内窥镜进行定位的磁控装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114587241B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210270636.2，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权能够对胶囊内窥镜进行定位的磁控装置是由刘浏;夏然;彭璨设计研发完成，并于2019-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本能够对胶囊内窥镜进行定位的磁控装置在说明书摘要公布了：本公开描述了一种能够对胶囊内窥镜进行定位的磁控装置，胶囊内窥镜具有内置磁体，磁控装置包括：第一线圈，其产生第一可变磁场；第二线圈，其产生第二可变磁场；磁体，其可旋转地布置在第一线圈或第二线圈的附近，并对胶囊内窥镜的内置磁体产生磁力作用；以及磁传感器，其在胶囊内窥镜进入被检体的组织腔体之前获得磁控装置产生的第一磁场，并且在胶囊内窥镜进入被检体的组织腔体之后获得磁控装置和胶囊内窥镜的内置磁体共同产生的第二磁场，基于第一磁场和第二磁场获得内置磁体所产生的第三磁场，并且基于第三磁场和内置磁体的磁偶极子模型获得胶囊内窥镜相对于磁传感器的相对位置。根据本公开，能够提供一种能够实现精准定位的磁控装置。
本发明授权能够对胶囊内窥镜进行定位的磁控装置在权利要求书中公布了：1.一种能够对胶囊内窥镜进行定位的磁控装置，所述胶囊内窥镜具有内置磁体，其特征在于，所述磁控装置包括：第一线圈，其产生第一可变磁场；第二线圈，其产生第二可变磁场；磁体，其可旋转地布置在所述第一线圈的附近，并对所述胶囊内窥镜的所述内置磁体产生磁力作用；以及磁传感器，其在所述胶囊内窥镜进入被检体的组织腔体之前获得所述磁控装置产生的第一磁场，并且设在所述胶囊内窥镜进入被检体的组织腔体内任意一处时获得所述磁控装置和所述胶囊内窥镜的所述内置磁体共同产生的磁场为第二磁场，调整所述第一线圈或所述第二线圈的电流大小或所述磁体的偏向以使所述磁控装置所产生的磁场回复至所述第一磁场，在回复后，将所述第二磁场和所述第一磁场的差值作为所述内置磁体所产生的第三磁场，并且基于所述第三磁场和所述内置磁体的磁偶极子模型获得所述胶囊内窥镜相对于所述磁传感器的相对位置。
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