创新工场(北京)企业管理股份有限公司颜振松获国家专利权
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龙图腾网获悉创新工场(北京)企业管理股份有限公司申请的专利一种基于三维网格的模型裁剪方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110544292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910826863.7,技术领域涉及:G06T15/30;该发明授权一种基于三维网格的模型裁剪方法、系统及电子设备是由颜振松;吴渊;张晓璐设计研发完成,并于2019-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维网格的模型裁剪方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于三维网格的模型裁剪方法、系统及电子设备,本方法通过获取对称物体对应的三维点云及三维网格,并基于对称物体的对称性获取一中间面,将所述三维点云及三维网格投影至中间面上,并通过在投影后的二维点云生成对应的凹包,基于所述凹包将所述二维网格进行裁剪,最后将裁剪的二维网格还原为三维网格,获得最终物体模型。通过在二维网格上进行凹包的裁剪,避免了直接对三维网格的裁剪,减少了在三维网格直接裁剪的计算量,提高了网格模型的裁剪效率。
本发明授权一种基于三维网格的模型裁剪方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种基于三维网格的模型裁剪方法,其特征在于:包括如下步骤: 步骤S1:获取一对称物体的三维点云及对应的三维网格; 步骤S2:基于三维点云中多个点的坐标获取一中间面,所述中间面将所述三维点云及三维网格分别划分为对称的两部分; 步骤S3:将每一部分对应的三维点云及三维网格投影至所述中间面上,获得对应的对称的左二维点云与右二维点云、左二维网格与右二维网格,并计算出左二维点云与右二维点云中对应的凹包; 步骤S4:基于所述凹包,将所述左二维网格与右二维网格分别根据左二维点云与右二维点云中对应的凹包的边界进行裁剪,去除冗余部分后,获得左裁剪二维网格及右裁剪二维网格;及 步骤S5:将每一所述裁剪二维网格还原至对应的裁剪三维网格,并将所有裁剪三维网格根据所述中间面进行合并,获得对称物体模型对应的裁剪三维网格; 上述步骤S5的将所有裁剪三维网格根据所述中间面进行合并包括如下步骤: 去除所述中间面,获得最终物体模型; 上述步骤S2具体包括如下步骤: 步骤S21:获取三维点云中对称物体的多个关键点对应的关键点坐标; 步骤S22:基于多个对称的多组关键点对应的关键点坐标,获得至少三个位于多组关键点之间的中心坐标和或直接获取所述中心坐标;及 步骤S23:基于所述至少三个中心坐标,建立一中间面,所述中间面将所述三维点云及三维网格分别划分为对称的两部分。
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