深圳市海柔创新科技有限公司林翰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利一种导航方法、移动载体及导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112214012B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910625924.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种导航方法、移动载体及导航系统是由林翰设计研发完成，并于2019-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种导航方法、移动载体及导航系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能仓储领域，公开一种导航方法、移动载体及导航系统。导航方法应用于移动载体，移动载体可在预设空间内行进，预设空间包括由相对摆放的至少两排货架形成的巷道，导航方法包括：获取移动载体在巷道内，相对货架在非行进方向的偏移位置信息，根据偏移位置信息，导航移动载体。一方面，防止移动载体碰撞到货架，另一方面，能够在巷道内可靠地导航移动载体。
本发明授权一种导航方法、移动载体及导航系统在权利要求书中公布了：1.一种导航方法，应用于移动载体，所述移动载体可在预设空间内行进，所述预设空间包括由相对摆放的至少两排货架形成的巷道，其特征在于，所述方法包括： 获取所述移动载体在所述巷道内，相对所述货架在非行进方向的偏移位置信息； 根据所述偏移位置信息，导航所述移动载体； 在进入所述巷道之前，所述方法还包括： 计算所述移动载体相对所述巷道的中心点的进巷偏转角及进巷相对距离； 根据所述进巷偏转角及所述进巷相对距离，导航所述移动载体进入所述巷道的入口。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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