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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆用控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476703.0，技术领域涉及：B60W50/04；该发明授权车辆用控制系统及控制方法是由落田纯;四灶真人;弘间拓二;加纳忠彦;辻完太;向井拓幸设计研发完成，并于2017-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆用控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。

本发明授权车辆用控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆用控制系统，其具备： 第一行驶控制机构，其进行车辆的第一行驶控制；以及 第二行驶控制机构，其进行所述车辆的第二行驶控制， 其特征在于， 所述车辆用控制系统具备： 第一制动机构，其具备第一制动致动器，由所述第一行驶控制机构控制来对所述车辆进行制动； 转向机构，其具备转向致动器，由所述第一行驶控制机构控制来对所述车辆进行转向； 第二制动机构，其具备第二制动致动器，由所述第二行驶控制机构控制来对所述车辆进行制动，且与所述第一制动机构不同； 第一电源，其具备第一电源电路及第一电池，向所述第一行驶控制机构、所述第一制动机构及所述转向机构供给电力； 第二电源，其具备第二电源电路及第二电池，向所述第二行驶控制机构、及所述第二制动机构供给电力，且与所述第一电源不同；以及 第三电池，其与所述第一电源电路及第二电源电路电性连接，且与所述第一电池及所述第二电池不同， 所述第一行驶控制是使所述车辆沿设定的行驶路线进行行驶的自动驾驶控制， 所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信， 在所述自动驾驶控制中，在来自所述第二行驶控制机构的信号不是规定状态的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述车辆的减速或停止作为第三行驶控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。