中储粮成都储藏研究院有限公司马浩然获国家专利权
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龙图腾网获悉中储粮成都储藏研究院有限公司申请的专利一种三轴立柱式粮食扦样机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223295713U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521515368.1，技术领域涉及：G01N1/10；该实用新型一种三轴立柱式粮食扦样机器人是由马浩然;刘威;荣云;李艺博;周阳;郭凤民;李兵;贺波;杨超;赵国川;唐琦林;杨波设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴立柱式粮食扦样机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种三轴立柱式粮食扦样机器人，属于颗粒物扦样领域，包括支撑立柱，支撑立柱上设置有中间横梁，中间横梁的顶部还设置有扦样转臂机构，扦样转臂机构上设置有扦样臂，扦样转臂机构用于被可控地驱动实现扦样臂的旋转和平移动作，扦样臂的一端设置有扦样杆，支撑立柱上被可驱动地设置有液压升降机构，中间横梁被可驱动地旋转设置在液压升降机构上，中间横梁上还设置有可绕固定轴旋转的回粮机构，扦样杆与扦样臂之间设置有扦样触底反弹机构。本实用新型采用可升降的支撑立柱结构以及中间横梁带滑轨的结构，可实现支撑立柱竖直方向的升降以及扦样臂水平方向的移动，更大限度扩展了扦样机器人作业高度与作业面积。
本实用新型一种三轴立柱式粮食扦样机器人在权利要求书中公布了：1.一种三轴立柱式粮食扦样机器人，包括支撑立柱（1），支撑立柱（1）上设置有中间横梁（2），中间横梁（2）的顶部还设置有扦样转臂机构（3），扦样转臂机构（3）上设置有扦样臂（8），扦样转臂机构（3）用于被可控地驱动实现扦样臂（8）的旋转和平移动作，扦样臂（8）的一端设置有扦样杆（4），其特征在于，支撑立柱（1）上被可驱动地设置有液压升降机构（5），中间横梁（2）被可驱动地旋转设置在液压升降机构（5）上，中间横梁（2）上还设置有可绕固定轴旋转的回粮机构（6），扦样杆（4）与扦样臂（8）之间设置有扦样触底反弹机构（7），扦样触底反弹机构（7）用于在扦样杆（4）底端触碰硬物时控制扦样转臂机构（3）停止并弹回扦样杆（4）。
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