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龙图腾网获悉苏州方普智能装备有限公司申请的专利基于机器视觉的电子产品钢片组装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120421949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510951178.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权基于机器视觉的电子产品钢片组装机构是由陈秋明;田洁;邱国强;庄晓成;陈俊贤设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的电子产品钢片组装机构在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的电子产品钢片组装机构，包括：角度调节单元；移栽单元，包括用于对钢片件沿着X轴方向进行位置调节的X轴移栽模组，设于X轴移动模组一侧用于将钢片件沿着Y轴方向进行位置调节的Y轴移栽模组，以及设于Y轴移栽模组一侧用于将钢片件沿着Z轴方向进行位置调剂的Z轴移栽模组。通过X轴移栽模组、Y轴移栽模组、Z轴移栽模组分别将夹取钢片件后的角度调节单元进行X轴、Y轴、Z轴方向的位置调节，使得角度调节单元将钢片件带动产品输送线处，然后，角度调节单元将钢片件进行角度调节，使得钢片件的角度与产品输送线上的待组装产品进行对准，并将钢片件压到待组装的产品完成组装工作，组装精度高且组装效率高。

本发明授权基于机器视觉的电子产品钢片组装机构在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的电子产品钢片组装机构，其特征在于，包括： 角度调节单元2，用于对钢片件100进行定位并进行角度调节； 移栽单元1，包括用于对钢片件100沿着X轴方向进行位置调节的X轴移栽模组11，设于X轴移动模组一侧用于将钢片件100沿着Y轴方向进行位置调节的Y轴移栽模组12，以及设于Y轴移栽模组12一侧用于将钢片件100沿着Z轴方向进行位置调剂的Z轴移栽模组13； 所述角度调节单元2包括： 三维压力传感器21，安装在所述Z轴移栽模组13的一侧，用于控制钢片件100与产品之间的压力大小； 安装板22，连接在所述三维压力传感器21的下端； 角度移栽气缸23，安装在所述安装板22一侧且位于三维压力传感器21的正下方； 顶块24，滑动设于所述安装板22前端，所述顶块24一端固定连接有第四滑块241，所述安装板22一侧连接有用于对第四滑块241移动进行限位并导向的滑轨221； 转向限位部件25，设于所述顶块24的下部，用于对钢片件100的转动进行导向并限位； 钢片定位部件26，设于转向限位部件25的前端，用于对钢片进行夹持定位； 所述转向限位部件25包括： 角度摆动限位块251，固定连接在所述安装板22的前端且位于所述顶块24下方； 弧形限位槽2511，设于所述角度摆动限位块251的内部，用于对钢片定位部件26的角度调节进行限位； 所述钢片定位部件26包括： 承载架261，设于所述角度摆动限位块251的前端； 夹持架262，固定连接在所述承载架261下端，用于对钢片件100进行夹持定位； 退位孔266，设于所述承载架261的上部，所述退位孔266内部转动连接有推轴242，所述推轴242的一端与所述第四滑块241固定连接； 所述承载架261的后端中间固定插接有摆轴265； 所述摆轴265的一端延伸到所述弧形限位槽2511内部且与弧形限位槽2511滑动连接，用于对承载架261的转动角度进行限位； 所述承载架261下端靠近安装板22处固定连接有转杆263； 所述转杆263的下部且位于安装板22的一端固定连接有转轴264； 所述安装板22的内部且位于所述转轴264外侧设有用于对转轴264进行容纳的限位孔222； 所述转轴264相对转杆263的一端固定连接有限位盘2641，用于对转轴264进行限位。

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