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龙图腾网获悉济南市聚利源机电设备有限公司申请的专利一种智能焊接机器人作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120438930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510946856.6，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种智能焊接机器人作业装置是由亓群力;王俊珂设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能焊接机器人作业装置在说明书摘要公布了：本发明适用于管件焊接技术领域，提供了一种智能焊接机器人作业装置，包括作业框架，还包括：焊接单元，安装于作业框架上部，由固定推拉缸、套筒、支撑杆、套管及焊枪等组成，通过驱动件和弧形推拉缸实现旋转和多角度调节；辅助固定单元，装于固定推拉缸伸缩芯轴端，可按压固定待焊竖管并保持待焊横管与竖管整体竖直；定中夹持单元，位于作业框架下部，固定前对待焊横管定中转动支撑，固定后进行夹持；辅助承托单元，安装于作业框架，与定中夹持单元配合承托待焊横管。本发明通过定中夹持与辅助固定、承托协同配合，实现待焊管件的自动定心、稳定定位与高效焊接，显著提升了焊接精度与作业可靠性。

本发明授权一种智能焊接机器人作业装置在权利要求书中公布了：1.一种智能焊接机器人作业装置，包括作业框架（10），其特征在于，还包括： 焊接单元（40），安装于所述作业框架（10）的上部，包括固定于作业框架（10）上的固定推拉缸（408），所述固定推拉缸（408）的缸体上转动安装有套筒（409），作业框架（10）上还安装有驱动所述套筒（409）旋转的驱动件，所述套筒（409）上铰接有支撑杆（404），所述支撑杆（404）和套筒（409）之间固定有调节支撑杆（404）倾斜角度的第一弧形推拉缸（403），所述支撑杆（404）远离套筒（409）的一端铰接有套管（406），所述套管（406）内安装固定有焊枪（407），所述套管（406）和支撑杆（404）之间固定有调节套管（406）倾斜角度的第二弧形推拉缸（405）； 辅助固定单元（80），安装于所述固定推拉缸（408）的伸缩芯轴端部，用于对待焊竖管（30）按压固定并使待焊横管（20）和待焊竖管（30）整体保持竖直状态； 定中夹持单元（60），安装于所述作业框架（10）的下部，在所述辅助固定单元（80）对待焊竖管（30）固定前，定中夹持单元（60）对待焊横管（20）进行定中转动支撑；在所述辅助固定单元（80）对待焊竖管（30）固定后，定中夹持单元（60）对待焊横管（20）进行夹持固定； 辅助承托单元（70），安装于所述作业框架（10）上，与定中夹持单元（60）配合，对所述待焊横管（20）进行辅助承托； 所述辅助固定单元（80）包括固定于固定推拉缸（408）伸缩芯轴端部的内滑板（802），所述内滑板（802）的外侧滑动设有固定头（801），固定头（801）的下部呈锥形状； 所述内滑板（802）的下侧固定有第二弹簧（803）和调节推拉缸（804），所述第二弹簧（803）的下端与固定头（801）连接，所述调节推拉缸（804）的伸缩芯轴与内升降杆（806）连接； 所述固定头（801）的下端固定有与内升降杆（806）滑动连接的底固杆（805），所述底固杆（805）的下端两侧开口处分别固定有支轴（809），所述支轴（809）上转动安装有轮架（808）和第三齿轮（810），轮架（808）和第三齿轮（810）固定连接，所述轮架（808）远离支轴（809）的一端安装有抵固轮（807）； 所述内升降杆（806）的下部两侧固定有与第三齿轮（810）啮合连接的齿条（811）。

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