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龙图腾网获悉常州市巨人机器人科技有限公司申请的专利一种高精度自润滑地轨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510949315.9，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种高精度自润滑地轨机器人是由沈金伟;彭力;伍金军设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度自润滑地轨机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种高精度自润滑地轨机器人，包括滑轨和机械手，所述滑轨的里侧和机械手的底部设置有控制机械手移动的移动组件，所述移动组件由减速电机、滑台、减速齿轮和齿条组成，所述滑台上设置有自润滑组件，所述自润滑组件包括润滑泵、润滑齿轮和连接管，该高精度自润滑地轨机器人，通过设置的辅助组件，通过减速齿轮与润滑齿轮啮合，当减速齿轮的齿牙抵触在抵触杆上，抵触杆被推动缩入空腔内，抵触杆即可通过从动部控制储油管内的润滑油通过喷油管喷出，从而可以对与减速齿轮啮合的齿牙进行润滑，避免未与减速齿轮啮合的润滑齿轮的齿牙上喷出润滑油，润滑油从润滑齿轮上滴落，造成浪费和污染。

本发明授权一种高精度自润滑地轨机器人在权利要求书中公布了：1.一种高精度自润滑地轨机器人，包括滑轨（1）和机械手（13），其特征在于：所述滑轨（1）的里侧和机械手（13）的底部设置有控制机械手（13）移动的移动组件（6），所述移动组件（6）由减速电机（61）、滑台（62）、减速齿轮（63）和齿条（64）组成，所述滑台（62）上设置有自润滑组件（2），所述自润滑组件（2）包括润滑泵（21）、润滑齿轮（22）和连接管（23），所述润滑齿轮（22）上设置有用于辅助润滑的辅助组件，所述辅助组件由喷油部（3）、从动部（4）和阻挡部（5）组成； 所述喷油部（3）包括空腔（31），所述空腔（31）开设于润滑齿轮（22）内，所述空腔（31）被抵触杆（32）贯穿且与抵触杆（32）滑动连接，所述抵触杆（32）的表面固定有复位弹簧（33），所述复位弹簧（33）远离抵触杆（32）的一端固定在空腔（31）的内壁上，所述空腔（31）的内壁上固定有储油管（34），所述储油管（34）的底部连通并固定有连接头（35），所述连接头（35）连接有喷油管（36），所述喷油管（36）远离连接头（35）的一端贯穿空腔（31）与润滑齿轮（22）固定连接； 所述从动部（4）包括移动板（41），所述移动板（41）滑动安装在空腔（31）的内壁上，所述空腔（31）的内壁上固定有橡胶绳（49），所述橡胶绳（49）远离空腔（31）的一端与移动板（41）固定，所述移动板（41）的顶部开设有抵触槽（42），所述移动板（41）的顶部设置有棘齿一（43），所述储油管（34）的内壁活塞连接有压板（44），所述压板（44）的顶部固定有推杆（45），所述推杆（45）贯穿储油管（34）的顶部且与储油管（34）活塞连接，所述空腔（31）的内壁上滑动连接有从动板（46），所述从动板（46）的底部设置有棘爪一（47），所述从动板（46）远离移动板（41）的一端铰接有支杆（48），所述支杆（48）远离从动板（46）的一端与推杆（45）铰接； 所述阻挡部（5）包括挤出槽（51），所述挤出槽（51）开设于连接头（35）的内部，所述挤出槽（51）的内部放置有铁球（52），所述连接头（35）的表面滑动安装有磁石（53），所述移动板（41）的底部固定有竖杆（54），所述竖杆（54）的底部铰接有连接杆（55），所述连接杆（55）远离竖杆（54）的一端铰接在磁石（53）的表面。

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