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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种基于路径路况反馈的番茄运输速度自适应调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510950431.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于路径路况反馈的番茄运输速度自适应调整方法是由丁文芹;张延化;胡良龙;彭宝良;徐鹏;薛广玉;王公仆;高学梅;吴惠昌;陈有庆;刘浩鲁;钱秋波;戴红卫设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路径路况反馈的番茄运输速度自适应调整方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能运输控制技术领域，具体涉及一种基于路径路况反馈的番茄运输速度自适应调整方法，包括：通过多源传感单元采集道路图像、振动波形及海拔数据，构建实时路况信息；识别行驶模式并提取对应颠簸参数；结合多光谱与热成像检测番茄成熟度等级，查询成熟度–抗压强度对应表计算货物损伤阈值；构建多工况下的动态映射模型，预测振动响应并转换为等效压力；将等效压力与损伤阈值比较得到安全裕度，构建速度调整决策树并生成各路段最大允许速度值；基于速度决策矩阵动态生成分段变速控制指令，控制节气门与制动系统协同变速。本发明，具备工况识别精准、果品适配动态、速度调控闭环等优点，适用于高敏感果蔬运输场景的精细速度控制。

本发明授权一种基于路径路况反馈的番茄运输速度自适应调整方法在权利要求书中公布了：1.一种基于路径路况反馈的番茄运输速度自适应调整方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取目标运输路径的实时路况信息，所述路况信息包括道路类型、路面平整度、海拔变化梯度； S2：根据实时路况信息识别当前行驶模式，行驶模式包括轨道模式和陆地模式，并计算对应颠簸参数，包括陆地模式下的垂直振动频率、横向摆动幅度及持续作用时间，轨道模式下的轨道接缝冲击强度与上下轨过渡段倾斜角度，以及模式切换时的最大冲击加速度和姿态调整耗时； S3：基于番茄成熟度检测数据，结合预设的成熟度-抗压强度对应表，计算当前货箱内番茄的损伤阈值； S4：建立货箱振动幅值与颠簸参数的动态映射模型，区分轨道陆地两种工况生成振动响应预测曲线； S5：根据振动响应预测曲线与损伤阈值的差值，确定各路段的最大允许速度值； S6：基于最大允许速度值生成分段变速控制指令，在进入目标路段前执行预减速操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。