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龙图腾网获悉四川大学申请的专利基于无源性判据的电容电压前馈无源增强控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120433572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510938717.9，技术领域涉及：H02M1/12；该发明授权基于无源性判据的电容电压前馈无源增强控制方法是由苗虹;关玲;曾成碧;罗熹萌;吴旭;蒲南西设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无源性判据的电容电压前馈无源增强控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于无源性判据的电容电压前馈无源增强控制方法，属于并网逆变器控制技术领域，方法包括：S1.系统建模与稳定性分析；S2.控制器参数设计；S3.无源性判据分析；S4.控制方案设计。本发明基于无源性稳定判据，设计一种考虑延时补偿的新型CVF‑AD的自适应控制方案。采用CVF‑AD自适应控制的逆变器系统能够在不考虑电网阻抗的情况下稳定运行，使并网逆变器系统在奈奎斯特频率下都表现出无源特性，从而实现逆变器强大的即插即用功能，同时可以降低电网背景谐波引起的并网电流畸变，并且减少了传感器的使用，具有良好的经济性。

本发明授权基于无源性判据的电容电压前馈无源增强控制方法在权利要求书中公布了：1.基于无源性判据的电容电压前馈无源增强控制方法，其特征在于，包括： S1.系统建模与稳定性分析；采集并网逆变器控制结构参数，建立三相LCL型并网逆变器时域数学模型，推导得到关于逆变器侧电流和机侧参考电流、电容电压的表达式；将电容电压视为扰动信号，得到内部控制环的闭环传递函数和并网逆变器输出导纳；构建诺顿等效电路，分析并网系统的稳定性； S2.控制器参数设计；基于闭环传递函数和输出导纳，获取截止角频率与电流控制器参数的关系，设计准比例谐振控制器的比例增益和谐振增益参数； S3.无源性判据分析；根据频域无源性理论，分析逆变器输出导纳在弱电网条件下的实部和相位特性，确定输出导纳实部非负或阻抗相角在[-90°，90°]的稳定判据条件，得到无源性稳定判据； S4.控制方案设计；基于无源性稳定判据、准比例谐振控制器的比例增益和谐振增益参数，引入电容电压前馈信号，设计包含电容电压前馈延时补偿项、加权比例-微分自适应的电容电压前馈有源阻尼控制方案，得到改进后的电容电压前馈有源阻尼控制方案； 所述S3中分析逆变器输出导纳特性具体为：在奈奎斯特频率范围内，验证输出导纳实部是否非负或阻抗相角是否在[-90°，90°]之间； 所述S4中电容电压前馈延时补偿项设计具体为：针对电容电压前馈路径中的控制延时问题，引入超前补偿器来补偿电容电压前馈路径中的控制延时，该补偿器当m=1时能在奈奎斯特频率处获得理想的180°相位超前； 所述S4中前馈有源阻尼控制器采用带通滤波形式的加权自适应比例-微分控制器，其传递函数包含加权系数和微分前馈调节系数，系数取值范围限定在（0，1），用于降低测量噪声和提供稳定的有源阻尼效果；所述S4中加权系数和微分前馈调节系数设计具体为：根据无源性稳定判据，绘制不同加权系数下逆变器输出导纳的实部变化曲线、不同微分前馈调节系数下输出阻抗的伯德图，确保加权系数和微分前馈调节系数取值在中低频谐波抑制能力和逆变器无源性之间取得平衡。

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