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龙图腾网获悉北京智同精密传动科技有限责任公司申请的专利一种RV减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120426360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510928151.1，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种RV减速机是由张凯;迟寿斌;李亿万;张驰宇设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RV减速机在说明书摘要公布了：本发明涉及减速器技术领域，具体提供了一种RV减速机，包括减速机本体和壳体，减速机本体位于壳体内部，壳体的两端分别转动连接有输出盘架，输出盘架上固定设置有输出端盖，输出端盖和输出盘架之间具有润滑油空腔，输出盘架外周和壳体之间设置有密封圈，密封圈与壳体之间形成环形润滑油流道，密封圈内设置多个能够周向滑动的子腔室，并且子腔室相互独立，减速机本体转动时可使润滑油均匀进入每个子腔室，避免因重力导致润滑油分布不均，确保各喷油口喷油量一致，同时，润滑油均匀分布使得密封圈各位置油压一致，解决了传统设计中因油压差异导致的密封不均问题，有效防止润滑油泄漏。

本发明授权一种RV减速机在权利要求书中公布了：1.一种RV减速机，其特征在于，包括： 减速机本体和壳体，所述壳体两端转动设置有两个输出盘架，两个输出盘架位于所述减速机本体两端且与所述减速机本体传动连接，两个输出盘架相互远离的一端上固定设置有输出端盖，所述输出端盖与输出盘架之间具有润滑油空腔，所述润滑油空腔内转动设置有离心叶轮； 密封圈，所述密封圈位于所述壳体和输出盘架外周之间，所述密封圈与所述壳体之间具有环形润滑油流道，所述环形润滑油流道靠近减速机本体的一端开设有喷油口，所述环形润滑油流道内设置有多个周向滑动的子腔室； 所述减速机本体包括输入轴、两个摆线轮和三个行星齿轮，所述输入轴同轴且转动连接所述输出盘架和输出端盖，所述输入轴与所述离心叶轮同轴且固定连接，所述三个行星齿轮周向均匀分布且转动连接在两个输出盘架的其中一个上，所述三个行星齿轮均与所述输入轴啮合，所述三个行星齿轮上均同轴且固定连接有偏心轴，所述偏心轴与两个摆线轮连接，两个摆线轮偏心设置，所述壳体内周转动设置有多个滚针，两个摆线轮外周的凸起能够与多个滚针接触； 所述环形润滑油流道的喷油口朝向多个滚针，所述喷油口上设置有开关组件，所述开关组件能够打开或封堵所述喷油口，所述开关组件配置成当所述两个摆线轮外周的凸起与滚针接触之前打开所述喷油口； 所述开关组件包括滑动杆和铰接杆，所述滑动杆轴向滑动设置在所述喷油口内，所述滑动杆外周套设有弹性件，所述弹性件用于维持所述滑动杆处于封堵喷油口的状态，所述铰接杆铰接设置在所述壳体内，所述铰接杆的一端铰接所述滑动杆，所述铰接杆的另一端与摆线轮连接； 所述铰接杆远离滑动杆的一端上固定设置有第一楔形块，所述摆线轮靠近喷油口的端面上固定设置有第二楔形块，第二楔形块的斜面能够与第一楔形块的斜面滑动接触。

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