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龙图腾网获悉天津海石智能科技有限公司申请的专利一种智能机器人硬件级安全控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919522.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种智能机器人硬件级安全控制装置及控制方法是由肖楠;丁劲松;曹承华设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机器人硬件级安全控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种智能机器人硬件级安全控制装置，包括动力切断执行模块包括设于机器人主动力回路中的可触发式断路组件；网络摧毁模块配置有可物理破坏机器人网络通信单元的隔离组件；独立安全防护模块集成硬件防火墙和加密通信单元；应急控制模块通过硬线直连通道分别与动力切断执行模块、网络摧毁模块电气连接，并经由独立安全防护模块建立与外部控制终端的加密通信通道，形成独立于机器人主控制系统的闭环安全控制体系，通过动力切断执行模块与网络摧毁模块的协同作用，同步阻断机器人动力输出和网络通信，彻底消除硬件失控与数据泄露的双重风险，形成全面安全防护。

本发明授权一种智能机器人硬件级安全控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人硬件级安全控制装置，其特征在于，包括： 动力切断执行模块，所述动力切断执行模块包括设于机器人主动力回路中的可触发式断路组件； 网络摧毁模块，所述网络摧毁模块配置有可物理破坏机器人网络通信单元的隔离组件； 独立安全防护模块，所述独立安全防护模块集成硬件防火墙和加密通信单元； 应急控制模块，所述应急控制模块通过硬线直连通道分别与所述动力切断执行模块、所述网络摧毁模块电气连接，并经由所述独立安全防护模块建立与外部控制终端的加密通信通道，形成独立于机器人主控制系统的闭环安全控制体系； 所述可触发式断路组件为采用爆炸驱动断路机制的PBD组件，所述PBD组件包括设于电源主回路的可熔断导体段，与所述可熔断导体段耦合的微型爆破单元，以及点火触发电路； 所述PBD组件设有双重触发接口，所述双重触发接口包括物理操作接口和无线控制接口，所述物理操作接口配备机械式急停按钮或拉杆式触发机构，所述无线控制接口支持蓝牙、射频或红外遥控触发方式； 所述物理操作接口设有多级安全防护机构，所述多级安全防护机构包括旋转解锁式保护盖、双触点并联触发电路以及压力感应组件；并当旋转开启旋转解锁式保护盖后，施加的压力同时覆盖所述双触点并联触发电路的双触点区域、且所述压力感应组件显示的压力值超过第一预设压力并保持第一预设时长以上可触发应急指令。

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