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龙图腾网获悉上海盛益精密机械有限公司申请的专利脑机接口驱动的脊髓损伤脑控排尿功能重建系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120392119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510913524.8，技术领域涉及：A61B5/372；该发明授权脑机接口驱动的脊髓损伤脑控排尿功能重建系统是由孙城刚设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本脑机接口驱动的脊髓损伤脑控排尿功能重建系统在说明书摘要公布了：本申请涉及脑电图脑电信号技术领域，具体涉及脑机接口驱动的脊髓损伤脑控排尿功能重建系统。该系统包括：脑电信号采集模块：获取患者的脑电信号；脑电信号干扰模块：用于获取每个信号周期的伪迹干扰特征值；伪迹识别模块：提取脑电信号的干扰周期和正常周期，利用干扰周期与正常周期内脑电信号的差异及相关关系得到各干扰周期的各分量信号序列的伪迹识别度；脑电信号处理模块：对筛选出的分量信号序列重构得到信号处理后的脑电信号；功能重建模块：通过信号处理后的脑电信号识别患者运动意图的刺激等级，以进行排尿刺激训练，实现脊髓损伤后排尿功能的重建。本申请可提高脑电信号的准确性，有效地重建脊髓损伤后的排尿功能。

本发明授权脑机接口驱动的脊髓损伤脑控排尿功能重建系统在权利要求书中公布了：1.脑机接口驱动的脊髓损伤脑控排尿功能重建系统，其特征在于，所述系统包括： 脑电信号采集模块：用于获取患者的脑电信号； 脑电信号干扰模块：提取脑电信号的信号周期，通过对脑电信号在频域中的振幅偏差波动程度得到各信号周期的脑电振幅异常性，并分析不同信号周期的脑电振幅异常性的差异，得到每个信号周期的伪迹干扰特征值； 伪迹识别模块：通过所述伪迹干扰特征值得到脑电信号的各干扰周期和正常周期，将干扰周期内脑电信号进行小波分解得到各分量信号序列，利用干扰周期内各分量信号序列与正常周期内脑电信号的差异性以及相关关系，得到各干扰周期的各分量信号序列的伪迹识别度； 脑电信号处理模块：利用所述伪迹识别度对分量信号序列进行筛选，并通过小波重构算法对筛选出的分量信号序列进行重构，以得到信号处理后的脑电信号； 功能重建模块：通过信号处理后的脑电信号识别患者运动意图的刺激等级，以进行排尿刺激训练，实现脊髓损伤后排尿功能的重建； 所述各信号周期的脑电振幅异常性的获取公式为： 式中，为第i个信号周期的脑电振幅异常性，为第i个信号周期的振幅特征序列的一 阶差分序列的排列熵，为第i个信号周期的振幅特征序列内的元素数目，为第i个信号 周期的振幅特征序列内第s个元素，为第i个信号周期的瞬时振幅； 将每个信号周期的脑电信号按照时序排列得到每个信号周期的脑电信号子序列，对每个信号周期的脑电信号子序列进行希尔伯特黄变换，提取每个信号周期的瞬时振幅；并对每个信号周期的脑电信号子序列进行频域变换，将每个信号周期在频域中的所有频率对应的振幅按照频率由小到大排列，得到每个信号周期的振幅特征序列； 所述每个信号周期的伪迹干扰特征值的获取公式为： 式中，为第i个信号周期的伪迹干扰特征值，为sigmoid归一化函数，为第i个 信号周期的脑电振幅异常性，为第i个信号周期的第k个邻近信号周期的脑电振幅异常 性，K为第i个信号周期的邻近信号周期个数，其中，与每个信号周期之间时间间隔最近的K 个信号周期作为每个信号周期的K个邻近信号周期； 所述各干扰周期的各分量信号序列的伪迹识别度的获取公式为： 式中，为第a个干扰周期的第j个分量信号序列的伪迹识别度，为第a个干扰周期 的第j个分量信号序列的信号偏差显著度，为以自然常数为底数的指数函数，为第 a个干扰周期的第j个分量信号序列与其各参考周期的脑电信号子序列之间互信息度的均 值，与每个干扰周期之间时间间隔最近P个的正常周期作为每个干扰周期的P个参考周期。

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