上海新纪元机器人有限公司牛心健获国家专利权
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龙图腾网获悉上海新纪元机器人有限公司申请的专利座椅悬架的气压自适应控制方法、装置及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120396794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510913342.0，技术领域涉及：B60N2/50；该发明授权座椅悬架的气压自适应控制方法、装置及计算机可读介质是由牛心健;郭启寅;韦平英设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本座椅悬架的气压自适应控制方法、装置及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种座椅悬架的气压自适应控制方法、装置及计算机可读介质，座椅悬架与座椅本体连接，座椅悬架上设置有空气弹簧，该方法包括：响应于有乘客乘坐座椅本体，根据座椅悬架的当前高度与预设平衡位置之间的偏差调节空气弹簧的气量，使座椅本体承载的乘客运动至预设平衡位置，空气弹簧处于设计要求的保压状态。本申请能根据不同乘客的体重动态自适应调节座椅悬架中空气弹簧的气量，实现了一人一气压的功能，有效降低了振动的传递率，提高了座椅悬架的减振效果、乘客乘坐的舒适性与稳定性、座椅悬架系统的通用性和环境适应性。
本发明授权座椅悬架的气压自适应控制方法、装置及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种座椅悬架的气压自适应控制方法，其特征在于，所述座椅悬架与座椅本体连接，所述座椅悬架上设置有空气弹簧和磁流变阻尼器，所述方法包括： 步骤S1：响应于有乘客乘坐所述座椅本体，根据所述座椅悬架的当前高度与预设平衡位置之间的偏差调节所述空气弹簧的气量，使所述座椅本体承载的所述乘客运动至所述预设平衡位置，所述空气弹簧处于设计要求的保压状态； 步骤S2：根据所述空气弹簧的气压值计算簧上质量； 步骤S3：根据所述簧上质量和所述磁流变阻尼器的初始阻尼力计算等效空簧刚度； 步骤S4：根据所述簧上质量和所述等效空簧刚度计算磁流变阻尼系数； 步骤S5：根据所述磁流变阻尼系数和所述磁流变阻尼器的最大阻尼力计算磁流变期望阻尼力；以及 步骤S6：根据所述磁流变期望阻尼力和预设磁流变逆模型计算期望电流，并根据所述期望电流控制所述磁流变阻尼器运动。
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