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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种用于搬运助力的上肢外骨骼系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510884332.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种用于搬运助力的上肢外骨骼系统是由刘启明;赖志鹏;曹星星;张俊飞设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于搬运助力的上肢外骨骼系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种用于搬运助力的上肢外骨骼系统，涉及外骨骼设计技术领域，该系统包括：支撑组件，支撑组件由人体背负，支撑组件包括两个平行设置的主支撑杆，主支撑杆具有第一连接部和第二连接部，两个主支撑杆的第一连接部处设置有横杆；两个主支撑杆的第二连接部处设置有腰部支撑结构，腰部支撑结构两端均具有第三连接部；横杆的一端和一个第三连接部之间以及横杆的另一端和另一个第三连接部之间分别设置有侧支撑杆，且侧支撑杆、主支撑杆和腰部支撑结构之间形成支撑框架；绑缚组件，绑缚组件设置在支撑组件上，用于和不同体型的人体的肩部和腰部连接；能够降低上肢肌肉劳损和肩关节损伤的风险，同时，确保在搬运过程中力的有效传递。

本发明授权一种用于搬运助力的上肢外骨骼系统在权利要求书中公布了：1.一种用于搬运助力的上肢外骨骼系统，其特征在于，包括： 支撑组件（1），所述支撑组件（1）由人体背负，所述支撑组件（1）包括两个平行设置的主支撑杆（2），所述主支撑杆（2）具有第一连接部和第二连接部，两个所述主支撑杆（2）的第一连接部处设置有横杆（3）；两个所述主支撑杆（2）的第二连接部处设置有腰部支撑结构，所述腰部支撑结构两端均具有第三连接部；所述横杆（3）的一端和一个所述第三连接部之间以及所述横杆（3）的另一端和另一个所述第三连接部之间分别设置有侧支撑杆（8），且所述侧支撑杆（8）、所述主支撑杆（2）和所述腰部支撑结构之间形成支撑框架； 绑缚组件，所述绑缚组件设置在所述支撑组件（1）上，用于和不同体型的人体的肩部和腰部连接； 所述腰部支撑结构包括： 腰部主杆（13），所述腰部主杆（13）的两端分别通过第二连接结构分别连接有腰部侧杆（12）； 所述腰部侧杆（12）远离所述腰部主杆（13）的一端形成所述第三连接部； 所述主支撑杆（2）包括： 连接设置的第一支撑段和第二支撑段，所述第一支撑段和所述第二支撑段的连接位置形成所述第一连接部；所述第一支撑段远离所述第二支撑段的一端形成所述第二连接部； 所述第一支撑段和所述第二支撑段形成目标夹角，当人体背负所述支撑组件（1）时，所述目标夹角的开口朝向人体背部； 所述绑缚组件包括： 两条挂带（42），所述挂带（42）通过肩部承载组件（34）与两个所述主支撑杆（2）相连接；所述挂带（42）的自由端设有挂钩（43），用于挂载待搬运物品； 两条胸部绑带（30），所述胸部绑带（30）的一端通过背部承载组件与两个所述主支撑杆（2）相连接； 两条腰部绑带（45），所述腰部绑带（45）设置在所述第二连接结构上； 两条肩带（44），所述肩带（44）一端贯穿所述第二连接结构与所述腰部侧杆（12）连接，另一端与所述横杆（3）连接； 当人体背负所述支撑组件（1）时，两条所述肩带（44）挂于人体肩部位置，同时两条所述胸部绑带（30）的自由端相连接，两条所述腰部绑带（45）的自由端相连接，以使上肢外骨骼系统与人体固定连接。

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