浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司郑年年获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利一种会车轨迹预测方法、装置、电子设备、车辆及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363949B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510867474.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种会车轨迹预测方法、装置、电子设备、车辆及产品是由郑年年;胡伟龙;王舜垚;张应鹏;吴尚锋设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种会车轨迹预测方法、装置、电子设备、车辆及产品在说明书摘要公布了：本公开提供一种会车轨迹预测方法、装置、电子设备、车辆及产品，方法包括：响应于检测到对向来车，对预先构建的驾驶范式行为空间中的行为样本进行遍历，所述行为样本包含车辆的纵向加速度和横向偏移参数；每次遍历到一个行为样本后，根据该行为样本以及自车和所述对向来车当前运动参数，对所述自车和所述对向来车分别进行轨迹推演，得到所述自车与所述对向来车的轨迹对；对遍历结束得到的若干轨迹对进行量化评估，以确定其中适配所述自车的目标轨迹对；控制所述自车根据所述目标轨迹对中的自车推演轨迹进行行驶。据此，本公开通过对驾驶范式行为空间的遍历和轨迹推演，实现会车时的轨迹预测，提高自动驾驶车辆会车时的安全性和通行效率。
本发明授权一种会车轨迹预测方法、装置、电子设备、车辆及产品在权利要求书中公布了：1.一种会车轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆真实驾驶数据集，所述车辆真实驾驶数据集中的每项数据包含车辆会车的纵向加速度和横向偏移参数； 对所述车辆真实驾驶数据集中的各项数据进行筛选，仅保留不同驾驶模式的代表项数据，并根据不同驾驶模式的代表项数据构建驾驶范式行为空间； 响应于检测到对向来车，对预先构建的驾驶范式行为空间中的行为样本进行遍历，所述行为样本包含车辆的纵向加速度和横向偏移参数； 每次遍历到一个行为样本后，根据该行为样本以及自车和所述对向来车当前运动参数，对所述自车和所述对向来车分别进行轨迹推演，得到所述自车与所述对向来车的轨迹对； 对遍历结束得到的若干轨迹对进行量化评估，以确定其中适配所述自车的目标轨迹对； 控制所述自车根据所述目标轨迹对中的自车推演轨迹进行行驶。
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