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龙图腾网获悉清华大学;北京中关村实验室申请的专利一种适用于低质量数据背景的工业控制系统攻击检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120378228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510865548.0，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种适用于低质量数据背景的工业控制系统攻击检测系统是由殷其雷;李琦;徐恪设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于低质量数据背景的工业控制系统攻击检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业控制系统攻击检测领域，具体提出一种适用于低质量数据背景的工业控制系统攻击检测系统和方法，该方法包括构建攻击检测模型，攻击检测模型中的语义提取模块基于多个历史时间步的工业控制系统数据输出语义特征，相关性分析模块基于语义特征进行相关性分析得到当前时间步的数据预测值，告警生成模块在训练时基于数据预测值和实际值得到异常阈值、在测试时比较目标偏差与异常阈值确定是否产生告警；利用历史正常数据构建的训练数据集得到训练好的攻击检测模型，采集当前时间步的实时数据并获取目标历史数据；利用训练好的攻击检测模型确定是否发生数据攻击。利用本发明的方法能够在低质量数据下准确发现针对工业控制系统的数据攻击。

本发明授权一种适用于低质量数据背景的工业控制系统攻击检测系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于低质量数据背景的工业控制系统攻击检测方法，其特征在于，包括： 基于工业控制系统的历史正常数据构建训练数据集； 构建攻击检测模型，所述攻击检测模型包括语义提取模块、相关性分析模块和告警生成模块，语义提取模块基于多个历史时间步的工业控制系统数据输出语义特征，相关性分析模块基于所述语义特征进行相关性分析得到当前时间步的数据预测值，告警生成模块用于在训练时基于多个时间步的数据预测值和对应的实际值统计偏差以得到异常阈值、在测试时比较目标偏差与所述异常阈值以确定是否产生告警，其中，历史数据包括数值型数据，对于数值型数据，语义提取模块在提取语义特征时采用了将数据动态映射到多个桶中，并获取最大投影值对应桶的语义特征的处理方式，所述相关性分析模块采用改进注意力机制的双重Transformer模型来实现对语义特征间的空间和时间的相关性分析，在注意力计算过程中，对每个查询数据与所有键的相关性进行排序，并仅保留排在前大的结果来更新注意力机制的参数； 利用所述训练数据集训练攻击检测模型得到训练好的攻击检测模型； 采集当前时间步的工业控制系统的实时数据，并获取当前时间步之前的目标历史数据； 将所述目标历史数据和实时数据输入训练好的攻击检测模型以确定是否告警，其中训练好的攻击检测模型中的语义提取模块和相关性分析模块对所述目标历史数据进行处理得到当前时间步的目标数据预测值，训练好的攻击检测模型中的告警生成模块基于所述目标数据预测值和所述实时数据得到目标偏差，并基于所述目标偏差和所述异常阈值确定是否发生数据攻击，若发生数据攻击则产生告警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;北京中关村实验室，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。