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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种永磁同步电机的自抗扰控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120357784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510859258.5，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种永磁同步电机的自抗扰控制方法是由邓永停;康寓新;曹海洋;刘秀峰;王建立;翟传龙;李文杰;张智敏设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机的自抗扰控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体提供一种永磁同步电机的自抗扰控制方法，针对永磁同步电机转速环中存在的非周期和周期扰动，结合级联扩张状态观测器和准谐振控制器，设计基于改进QRC的二级误差校正CESO，通过在准谐振控制器中引入第一级观测器子系统机械角速度观测误差的微分项构建形成改进准谐振控制器，利用第一级观测器子系统用于对永磁同步电机的机械角速度和集总扰动进行初次观测，再将第一级观测器子系统输出的机械角速度的观测值和集总扰动的观测值作为第二级观测器子系统的输入，对残余的集总扰动进行二次观测。本发明能够能有效抑制永磁同步电机转速环中存在的周期扰动和非周期扰动，从而提高电机的抗干扰能力和稳态性能。

本发明授权一种永磁同步电机的自抗扰控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的自抗扰控制方法，其特征在于，包括： 建立包含扰动的永磁同步电机转速环模型，并建立永磁同步电机运动学方程的扩张状态模型； 基于所述扩张状态模型设计基于改进准谐振控制器的二级误差校正级联扩张状态观测器，其包括：第一级观测器子系统和第二级观测器子系统，其中，所述第一级观测器子系统设有改进准谐振控制器，所述改进准谐振控制器为在准谐振控制器中引入第一级观测器子系统机械角速度观测误差的微分项，所述第一级观测器子系统用于对永磁同步电机的机械角速度和集总扰动进行初次观测；所述第一级观测器子系统为： ； 其中，表示所述第一级观测器子系统对状态变量的观测值，，表示电机的机械角速度，表示所述第一级观测器子系统对状态变量的初次观测值，，表示集总扰动，表示所述第一级观测器子系统对状态变量的观测误差，即机械角速度观测误差，表示周期扰动的观测值，和表示所述第一级观测器子系统的观测器增益，为中间变量，表示所述改进准谐振控制器的谐振增益，表示所述改进准谐振控制器的机械角速度观测误差的微分项谐振增益，表示所述改进准谐振控制器的截止频率，表示所述改进准谐振控制器的谐振频率，表示转速环控制增益，为控制输出，，表示参考电流； 所述第二级观测器子系统将所述第一级观测器子系统输出的机械角速度的观测值和集总扰动的观测值作为输入，对残余的集总扰动进行二次观测。

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