湖南健坤精密科技有限公司王青海获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南健坤精密科技有限公司申请的专利基于柔性控制的自动焊接上下料方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120362834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510854637.5，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权基于柔性控制的自动焊接上下料方法及设备是由王青海;胡左厚;袁颖设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于柔性控制的自动焊接上下料方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接控制技术领域，具体涉及一种基于柔性控制的自动焊接上下料方法及设备。该方法基于相邻边缘线之间的距离均匀性筛选出焊缝边缘组合，进一步通过分析焊缝边缘组合中边缘线的局部走势确定出焊接超转角，利用焊接超转角表征焊缝的结构稳定性，最终结合焊接长度获得焊接稳定性。基于焊接稳定性调整算法初始权重，基于最终路径信息素权重即可寻优出最优焊接路径，进而基于最优焊接路径的参数信息进行焊接上下料控制。本发明通过优化蚁群算法在进行焊接路径寻优过程中的信息素权重，提高了寻优效率以及结果的准确度，方便对自动焊接上下料进行有效控制。
本发明授权基于柔性控制的自动焊接上下料方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性控制的自动焊接上下料方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待焊接工件的表面图像，提取所述表面图像中的边缘线，根据相邻边缘线之间的距离均匀性筛选出焊缝边缘组合； 根据焊缝边缘组合中边缘线的局部走势，获得每个焊缝边缘组合的缝内夹角集合；在缝内夹角中筛选出焊接超转角；根据所述焊接超转角在焊缝边缘组合中的分布以及焊缝边缘组合的焊接长度，获得每个焊缝边缘组合的焊接稳定性； 在所表面图像上根据蚁群算法进行焊接路径规划，在蚁群算法中对于每个焊缝边缘组合，根据焊接稳定性对算法初始权重进行调整，获得最终路径信息素权重，基于所述最终路径信息素权重规划出最优焊接路径； 根据所述最优焊接路径的路径长度、路径方向以及焊接时间进行焊接上下料的控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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