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龙图腾网获悉四川国检检测有限责任公司申请的专利一种可移动式堆粮智能取样平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120369393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510856130.3，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权一种可移动式堆粮智能取样平台是由温明益;罗丁;王颖正;刘强;罗思灿;宋文江;孙继来设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动式堆粮智能取样平台在说明书摘要公布了：本发明涉及粮食检测技术领域，具体涉及一种可移动式堆粮智能取样平台，包括移动单元，移动单元上承载有位置调节单元和扫描单元，位置调节单元上设置有扦样杆，扦样杆通过取样管连通有真空取样器，扫描单元信号连接有数据处理单元；扫描单元用于采集拟取样的堆粮的多模态感知信息，数据处理单元用于根据多模态感知信息构建堆粮几何模型，并根据堆粮几何模型获取取样点，以及取样点进行取样时的扦样插入信息；移动单元和位置调节单元用于根据扦样插入信息进行移动和调节扦样杆角度和位置，数据处理单元还用于控制真空取样器在扦样杆的扦样端到达取样点时开始运行。本发明，可安全、高效、准确地自动化进行堆粮取样。

本发明授权一种可移动式堆粮智能取样平台在权利要求书中公布了：1.一种可移动式堆粮智能取样平台，包括移动单元，其特征在于，移动单元上承载有位置调节单元和扫描单元（8），位置调节单元上设置有扦样杆（5），扦样杆（5）通过取样管（2）连通有真空取样器（3），扫描单元（8）信号连接有数据处理单元； 扫描单元（8）用于采集拟取样的堆粮的多模态感知信息，数据处理单元用于根据多模态感知信息构建堆粮几何模型，并根据堆粮几何模型获取取样点，以及取样点进行取样时的扦样插入信息； 移动单元和位置调节单元用于根据扦样插入信息进行移动和调节扦样杆（5）角度和位置，数据处理单元还用于控制真空取样器（3）在扦样杆（5）的扦样端到达取样点时开始运行； 扦样杆（5）内部开设有与取样管（2）连通的取样通道，扦样杆（5）的扦样端开设有若干取样开口（202），取样开口（202）内滑动配合有封闭盖（203），取样通道内开设有取样腔，取样腔内设置有支撑架（201），取样腔一端呈锥形，支撑架（201）固定连接有弹簧（206），弹簧（206）远离支撑架（201）一端固定连接有阻隔板（207），阻隔板（207）位于取样腔的锥形区域内，阻隔板（207）固定连接有伸缩杆（208），伸缩杆（208）上设置有套管（205），套管（205）铰接有连杆（204），连杆（204）远离套管（205）一端与封闭盖（203）铰接，初始状态下套管（205）通过连杆（204）给予封闭盖（203）向取样开口（202）内滑动的拉力； 封闭盖（203）与连杆（204）的铰接处设置有扭簧，扭簧给予封闭盖（203）与连杆（204）垂直的扭力；取样开口（202）靠近扦样杆（5）外表面一侧呈锥形，封闭盖（203）靠近取样开口（202）一端侧壁呈锥形，且封闭盖（203）侧壁开设有若干齿。

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