湖南健坤精密科技有限公司王青海获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南健坤精密科技有限公司申请的专利用于VCM电机的精密激光焊接控制方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510854741.4，技术领域涉及：B23K26/0622；该发明授权用于VCM电机的精密激光焊接控制方法、设备及系统是由王青海;胡左厚;李锋设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于VCM电机的精密激光焊接控制方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及用于VCM电机的精密激光焊接控制方法、设备及系统。方法包括：获取待焊接VCM马达弹片的图像中的边缘像素点；根据每个边缘像素点的不同预设方向上的边缘像素点的数量分布情况，得到每个边缘像素点的孤立性得分；利用所述孤立性得分筛选外边框像素点；以马达弹片中心为射线的起点作若干个方向上的射线，根据射线上边缘像素点的位置分布获得内边框像素点；根据连续多帧焊接图像中焊接点与外边框像素点、内边框像素点之间的位置差异，获得焊接路径重合度，根据焊接路径重合度调节脉冲参数。本发明能够对激光焊接的脉冲参数进行自适应控制，提高了马达弹片的焊接质量。
本发明授权用于VCM电机的精密激光焊接控制方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于VCM电机的精密激光焊接控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取待焊接VCM马达弹片的图像中的边缘像素点； 根据每个边缘像素点的不同预设方向上的边缘像素点的数量分布情况，得到每个边缘像素点的孤立性得分；利用所述孤立性得分筛选外边框像素点；以马达弹片中心为射线的起点作若干个方向上的射线，根据射线上边缘像素点的位置分布获得内边框像素点，所述马达弹片中心是基于外边框像素点确定的； 根据连续多帧焊接图像中焊接点与包络像素点之间的位置差异，获得焊接路径重合度，所述连续多帧焊接图像是采用精密激光焊接技术焊接所述待焊接VCM马达弹片的过程中采集到的所述马达弹片的图像，所述包络像素点包括外边框像素点和内边框像素点； 根据所述焊接路径重合度调节脉冲参数。
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