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龙图腾网获悉杭州集世迈新能源智能装备股份有限公司申请的专利电动搬运车的转弯自适应控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510856243.3，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权电动搬运车的转弯自适应控制方法及装置是由李莎萍;裘智钢;B·李银波;大卫·邓纳姆·贝克尔;陈众;何明阳;徐旭东;周宝鹏;汪鸿;鲍志敏设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动搬运车的转弯自适应控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动搬运车的转弯自适应控制方法及装置，方法包括：当电动搬运车的前进方向上的待转弯位置与自身距离小于等于预设阈值时，进行环境感知，得到多类环境感知信息；在基于多类环境感知信息判断存在动态的目标对象时，确定目标对象的运动趋势信息；或者在基于多类环境感知信息判断存在静态对象时，获取静态对象的轮廓参数；根据目标对象的运动趋势信息，预测最优转弯半径；或者根据静态对象的轮廓参数，预测最优转弯半径；根据最优转弯半径的大小，自适应调整电动搬运车的车轮的当前转动角度和当前转动速度。采用本申请，电动搬运车在面对复杂场景时，能快速且精准的自适应调节自身运行参数，从而提升了电动搬运车的稳定性和安全性。

本发明授权电动搬运车的转弯自适应控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电动搬运车的转弯自适应控制方法，其特征在于，所述电动搬运车上安装有激光雷达、摄像头和毫米波雷达，所述方法包括： 在所述电动搬运车行驶过程中，当预设行驶路线中所述电动搬运车的前进方向上的待转弯位置与所述电动搬运车的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述激光雷达、摄像头和毫米波雷达进行环境感知，得到多类环境感知信息； 在基于所述多类环境感知信息判断出所述前进方向的预设区域内存在动态的目标对象的情况下，确定所述目标对象的运动趋势信息；或者在基于所述多类环境感知信息判断出所述前进方向的预设区域内存在静态对象的情况下，获取所述静态对象的轮廓参数； 根据所述目标对象的运动趋势信息和所述电动搬运车的当前运行参数，预测所述电动搬运车在转弯过程中的最优转弯半径；或者根据所述静态对象的轮廓参数，预测所述电动搬运车在转弯过程中的最优转弯半径；其中， 所述目标对象的运动趋势信息包括第一方向和第一加速度； 所述根据所述目标对象的运动趋势信息和所述电动搬运车的当前运行参数，预测所述电动搬运车在转弯过程中的最优转弯半径，包括： 以电动搬运车的当前位置为原点建立车辆坐标系，所述车辆坐标系中车辆的前进方向为x轴正方向，车辆的左侧为y轴正方向； 根据所述第一方向和第一加速度，判定所述目标对象是否与所述电动搬运车在所述待转弯位置的预设区域内相遇； 在所述目标对象与所述电动搬运车在所述待转弯位置的预设区域内相遇的情况下，根据所述第一方向和第一加速度以及所述当前运行参数，计算所述目标对象与所述电动搬运车在预设区域内的第一相对位置和第一相对速度； 在所述车辆坐标系中，根据所述第一相对位置和第一相对速度，确定所述目标对象与所述电动搬运车对应的潜在碰撞风险值； 根据所述潜在碰撞风险值，从预先拟合的潜在碰撞风险值与转弯半径之间的MAP坐标曲线图中，查询所述电动搬运车在转弯过程中的最优转弯半径；其中，所述MAP坐标曲线图用于表征在不同潜在碰撞风险下所述电动搬运车采取的最优转弯半径； 根据所述最优转弯半径的大小，自适应调整所述电动搬运车的车轮的当前转动角度和当前转动速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州集世迈新能源智能装备股份有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市富阳区场口镇场口东街10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。