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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、集成控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510848205.3，技术领域涉及：B60W50/029；该发明授权车辆控制方法、集成控制器及车辆是由张建伟;卢大鹏;许科;吴光勋;刘静蓉设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、集成控制器及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了车辆控制方法、集成控制器及车辆，本发明通过在监测到车辆供电系统出现故障时，优先保障车辆供电系统故障下有充足的功率实现车辆的转向功能，以使得车辆可由当前行驶路线安全转向路边，保障转向过程中的行车安全，并且保障有尽可能充足的功率实现车辆的制动功能，以使得车辆可在路边快速制动，保障制动过程中的行车安全，最后确定悬架执行部件的功率分配权重，从而通过减小悬架执行部件的功率分配以牺牲驾驶舒适性，并分别结合实车电池电量和车速来优先保障转向和制动的功率需求，使得功率分配更加符合实车运行工况，实现车辆底盘域的自适应精准控制，提高车辆在停车过程中的安全性，避免出现安全隐患。

本发明授权车辆控制方法、集成控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，所述车辆包括底盘域执行部件，所述底盘域执行部件包括：转向执行部件、制动执行部件和悬架执行部件，其特征在于，所述方法包括： 获取转向执行部件、制动执行部件和悬架执行部件分别对应的第一需求功率、第二需求功率、第三需求功率； 在监测到车辆供电系统出现故障时，基于车辆电池的当前剩余电量及第一需求功率、第二需求功率和第三需求功率之间的关系确定转向执行部件对应的第一功率分配权重； 基于车辆的当前车速、第一功率分配权重及第二需求功率与第三需求功率的对应关系确定制动执行部件对应的第二功率分配权重； 基于所述第一功率分配权重和所述第二功率分配权重，确定所述悬架执行部件对应的第三功率分配权重； 基于所述第一功率分配权重、所述第二功率分配权重及所述第三功率分配权重分别对转向执行部件、制动执行部件和悬架执行部件进行功率分配，以控制底盘域执行部件运行； 所述基于车辆电池的当前剩余电量及第一需求功率、第二需求功率和第三需求功率之间的关系确定转向执行部件对应的第一功率分配权重，包括： 基于第一需求功率与第一需求功率、第二需求功率和第三需求功率之和的对应关系，确定所述转向执行部件对应的基础功率分配权重； 基于所述当前剩余电量确定所述转向执行部件对应的第一调节功率分配权重，所述第一调节功率分配权重与所述当前剩余电量呈负相关关系； 基于所述转向执行部件对应的基础功率分配权重和第一调节功率分配权重，确定所述转向执行部件对应的第一功率分配权重。

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