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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510833066.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品是由姚丹;周增碧设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品，该车辆控制方法包括：基于自车周围的当前环境信息，确定自车的当前交互场景；在自车的当前交互场景为目标多车交互场景的情况下，基于自车的运动信息和当前交互场景，确定目标控制信息，控制自车执行目标控制信息对应的操作。本申请通过在特定的多车交互场景下，综合考虑了各个目标多车交互场景的交互特点，使得目标控制信息更明确、更有针对性且更精准，不仅降低了成本、硬件需求和资源消耗，而且还提升了跟车控制的合理性及超前性，从而提升了智能驾驶车辆的安全性和乘坐的舒适性。

本发明授权车辆控制方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 基于自车周围的当前环境信息，确定所述自车的当前交互场景； 在所述自车的当前交互场景为目标多车交互场景的情况下，基于所述自车的运动信息和所述当前交互场景，确定目标控制信息，控制所述自车执行所述目标控制信息对应的操作；其中，所述目标多车交互场景包括以下至少之一：第一多车交互场景、第二多车交互场景、第三多车交互场景，所述第一多车交互场景表征所述自车的前方存在第一跟车目标且所述自车的侧方存在第一切入车，所述第二多车交互场景表征所述自车的前方存在所述第一跟车目标且所述第一跟车目标的侧方存在第二切入车，所述第三多车交互场景表征所述自车的前方存在所述第一跟车目标且所述第一跟车目标的前方存在第二跟车目标，所述目标控制信息包括目标减速度； 所述基于所述自车的运动信息和所述当前交互场景，确定目标控制信息，包括： 基于所述自车的运动信息和所述当前环境信息中的当前车辆信息，确定跟车规划加速度； 基于所述跟车规划加速度和所述当前交互场景，确定所述目标减速度； 所述基于所述跟车规划加速度和所述当前交互场景，确定所述目标减速度，包括： 在所述当前交互场景为所述第一多车交互场景的情况下，基于所述跟车规划加速度，确定所述目标减速度； 在所述当前交互场景为所述第二多车交互场景的情况下，基于第二预计碰撞时间、时距和所述跟车规划加速度，确定所述目标减速度； 在所述当前交互场景为所述第三多车交互场景的情况下，基于目标传感器的类型、第四纵向距离和所述跟车规划加速度，确定所述目标减速度；其中，所述第四纵向距离是所述自车与所述第二跟车目标之间的纵向距离。

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