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龙图腾网获悉福建省微柏工业机器人有限公司申请的专利一种车桥工件的焊接位置检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120333303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510827461.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种车桥工件的焊接位置检测方法是由陈晓龙;王硕;王杰章;何一肖设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车桥工件的焊接位置检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车桥工件的焊接位置检测方法，属于工件焊接位置检测领域，包括：根据桥包图像得到初始桥包圆，对初始桥包圆均匀细分得到n个细分点，进而得到精准桥包圆；采用3D扫描设备以工件的位置为中心左右扫描得到工件扫描数据，在工件扫描数据中以特征点为参考点上下选择若干线数据，分别在各线数据中搜索跳变平台，根据跳变平台得到特征位置以记录特征信息，并结合各特征位置与精准桥包圆获取工件相对于圆心的精确位置；检测时，以各检测工件为中心左右扫描设定长度以得到检测工件扫描数据，进而得到特征信息，若某检测工件的特征信息能够与所记录的其中一个特征信息匹配，判定其焊接位置合格。本发明能够提升检测效率以及检测准确度。

本发明授权一种车桥工件的焊接位置检测方法在权利要求书中公布了：1.一种车桥工件的焊接位置检测方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、采用2D相机拍摄模板车桥的桥包，获取桥包图像，对桥包图像进行边缘检测以获取边缘信息，利用边缘信息进行Hough变换圆检测得到初始桥包圆，对初始桥包圆均匀细分得到n个细分点，分别获取桥包图像中以各细分点为中心且沿细分点与初始桥包圆圆心连线方向上的m个数据点，并获取由m个数据点组成的数据数组中发生跳变的跳变位置，利用n个跳变位置进行Hough变换圆检测得到精准桥包圆； 步骤S2、对于模板车桥桥包上焊接的各个工件，获取工件的位置，采用3D扫描设备以工件的位置为中心左右扫描设定长度得到工件扫描数据，人工从工件扫描数据中选择特征点，并在工件扫描数据中以特征点为参考点上下选择若干线数据，分别在各线数据中搜索跳变平台，取各跳变平台首端位置和末端位置中与特征点的距离在距离阈值内且更接近特征点的位置为特征位置，将各特征位置、以及该特征位置对应的跳变方式和跳变高度作为一个特征信息并进行记录，并结合各特征位置归一化后的数据与精准桥包圆的圆心获取工件相对于圆心的精确位置； 步骤S3、检测时，根据步骤S2所得的工件相对于圆心的精确位置，以精准桥包圆心为基准，调整3D扫描设备，使其以待检测车桥焊接的各个检测工件为中心，左右扫描设定长度以得到检测工件扫描数据，按照步骤S2获取各检测工件的特征信息，若某检测工件的特征信息能够与步骤S2中所记录的其中一个特征信息匹配，则判定该检测工件焊接位置合格。

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