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龙图腾网获悉山东卓成泵业有限公司申请的专利一种可实现自动码垛的工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510820191.4，技术领域涉及：B65G57/22；该发明授权一种可实现自动码垛的工业机器人是由郭金亮设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现自动码垛的工业机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及工业码垛机器人领域，具体为一种可实现自动码垛的工业机器人，包括板料输送架，所述板料输送架的两侧固定连接有支撑板，两个所述支撑板的上部之间活动连接有机械手支架，还包括：所述机械手支架的下部与支撑板的侧壁之间活动连接有高度切换机构。该种可实现自动码垛的工业机器人由高度切换机构和回位机构组成；通过机械手支架、支撑板和高度切换机构等部件的配合使用，在高度切换机构上的夹爪杆与凸条的联动设置，结合伸缩齿套与传动齿杆的啮合传动，当金属板的宽度在十二的公约数范围内，在夹持不同宽度金属板时，伸缩齿套的伸出数量与传动齿杆形成动态传动比，使夹持机械手与夹持套配合夹持金属板码垛一层后自动调整码垛高度。

本发明授权一种可实现自动码垛的工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种可实现自动码垛的工业机器人，包括： 板料输送架（1），所述板料输送架（1）的两侧固定连接有支撑板（2），两个所述支撑板（2）的上部之间活动连接有机械手支架（3）； 其特征在于，还包括： 所述机械手支架（3）的下部与支撑板（2）的侧壁之间活动连接有高度切换机构（4），用于切换机械手的码放高度； 所述支撑板（2）的表面活动连接有与高度切换机构（4）相配合的回位机构（5），用于初始化机械手的码放高度； 所述高度切换机构（4）包括‌：驱动组件（401），活动安装于支撑板（2）的侧壁，所述机械手支架（3）固定连接于两个驱动组件（401）的上部之间； 连接支架（402），活动连接于机械手支架（3）下部，其底部对称固定有夹持套（403），所述夹持套（403）内部设有活动槽（404），活动槽（404）内固定有驱动电机（405），且驱动电机（405）的转动端固定连接有驱动齿轮（406），所述驱动齿轮（406）的两侧均啮合设置有夹爪杆（407）； 沉槽（408），设于夹持套（403）内，且沉槽（408）内等距活动连接十二个凹槽杆（409），所述凹槽杆（409）一端固定伸缩齿套（410），且通过凸条（411）与相邻所述夹爪杆（407）联动； U型导板（412），固定于支撑板（2）相对侧，连接支架（402）两端设有滑动连接U型导板（412）的伸缩导销（413）； 缺口（414）及滑动设置的连接轴（415），连接轴（415）一端固定导向条（416），所述伸缩导销（413）底部设有与导向条（416）配合的斜槽（417）； 斜定位套（418）及传动销条（419），所述连接轴（415）中部活动连接斜定位套（418），传动销条（419）滑动连接支撑板（2）侧壁，并与传动齿杆（420）、同步带（421）及拨动杆（422）联动。

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