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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利无人驾驶车辆的高精度地图动态更新方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120336341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812536.1，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权无人驾驶车辆的高精度地图动态更新方法及系统是由汪伟;陆兆纳;任俊楠;王焱设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶车辆的高精度地图动态更新方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了无人驾驶车辆的高精度地图动态更新方法及系统，涉及地图更新技术领域。所述方法包括：根据目标车辆的当前规划路线结合当前行驶速度，分析当前行驶路线的地图更新时序；设置协同连接条件；连接协同更新车辆，按照协同更新车辆的协同前置时区进行空间位置对齐以及时序排列，配置协同更新车辆的协同权值；根据协同权值，按照空间位置对齐以及时序排列关系对协同更新车辆的获取动态地图进行特征聚合，获得地图更新数据，利用地图更新数据进行地图动态更新。解决了现有技术中无人驾驶车辆高精度地图更新实时性差、数据不准确的技术问题，达到了提高地图更新精度和实时性，增强无人驾驶车辆行驶安全性和可靠性的技术效果。

本发明授权无人驾驶车辆的高精度地图动态更新方法及系统在权利要求书中公布了：1.无人驾驶车辆的高精度地图动态更新方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标车辆的当前规划路线结合当前行驶速度，分析当前行驶路线的地图更新时序，所述地图更新时序为规划路线上每个路段的地图更新时间窗口； 根据所述当前规划路线及其地图更新时序，设置协同连接条件，所述协同连接条件包括协同车辆线路、协同前置时区，所述协同前置时区用于表征协同车辆的前置行驶时空区域； 基于所述协同连接条件连接协同更新车辆，按照协同更新车辆的协同前置时区进行空间位置对齐以及时序排列，配置协同更新车辆的协同权值，所述协同权值与空间位置对齐、时序排列的偏移差量相对应； 根据所述协同权值，按照所述空间位置对齐以及时序排列关系对所述协同更新车辆的获取动态地图进行特征聚合，获得地图更新数据，利用所述地图更新数据进行地图动态更新； 其中，基于所述协同连接条件连接协同更新车辆，按照协同更新车辆的协同前置时区进行空间位置对齐以及时序排列，配置协同更新车辆的协同权值，包括： 获取协同更新车辆与目标车辆的前置空间位置、前置时间关系； 按照前置空间位置进行目标车辆与协同更新车辆的坐标对齐，确定位置对齐量； 按照所述前置时间关系，计算所述协同更新车辆与所述目标车辆的时间偏差量； 根据所述位置对齐量、时间偏差量计算空间对齐权重、时间对齐权重，并按照预设融合系数进行权重融合，获得所述协同更新车辆的协同权值。

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