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龙图腾网获悉浙江美柏健生物科技有限公司申请的专利一种基于人工智能的理疗仪控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120346450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510813299.0，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权一种基于人工智能的理疗仪控制系统及方法是由杨云;杨锦之;张慧菁设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的理疗仪控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的理疗仪控制系统及方法，涉及智能医疗技术领域，包括实时采集肌电信号，并进行带通滤波和TK能量算子处理，输出肌肉激活特征向量；基于肌肉激活特征向量，通过卷积神经网络提取时空特征，构建理疗参数组合；采用PID控制器对理疗参数组合进行实时调节，输出优化后的理疗参数；通过有限元分析对优化后的理疗参数进行电磁热耦合仿真，获取理疗仪控制指令；根据理疗效能评估报告采用随机梯度下降算法更新卷积神经网络权重，输出优化执行指令。本发明通过量子退火算法优化PID参数，结合肌电β波段相位锁定动态调整刺激参数，使治疗参数与生理响应同步。

本发明授权一种基于人工智能的理疗仪控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种人工智能的理疗仪控制系统，其特征在于：包括， 信号处理模块，实时采集肌电信号，并进行带通滤波和TK能量算子处理，输出肌肉激活特征向量； 特征提取模块，基于肌肉激活特征向量，通过卷积神经网络提取时空特征，构建理疗参数组合，具体步骤如下， 采用滑动窗口分割窗口，并对窗口信号进行快速傅里叶变换，输出时序特征数据； 利用空洞因果卷积构建时空特征图，输出融合后的时空特征向量； 使用双分支预测器同步进行理疗参数优化与安全风险控制，构建理疗参数组合； 参数调控模块，采用PID控制器对理疗参数组合进行实时调节，输出优化后的理疗参数，具体步骤如下， 使用量子退火算法在李雅普诺夫稳定性约束下优化初始PID参数，输出初步优化参数； 结合初步优化参数与实时纯净肌电信号，根据肌电β波段相位动态调整刺激参数，输出动态调整的初步优化参数； 利用增量式试错优化与参数回退进行特征比对，输出优化后的理疗参数； 仿真分析模块，通过有限元分析对优化后的理疗参数进行电磁热耦合仿真，获取理疗仪控制指令； 执行反馈模块，结合恒流源电路和脉宽调制温控，执行理疗仪控制指令，并实时监测理疗效果，生成理疗效能评估报告； 优化迭代模块，根据理疗效能评估报告采用随机梯度下降算法更新卷积神经网络权重，输出优化理疗仪控制指令。

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