中铁十四局集团装备有限公司李东升获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十四局集团装备有限公司申请的专利基于物联网的盾构机主驱动智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120312244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510805865.3，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权基于物联网的盾构机主驱动智能控制方法及系统是由李东升;杨伦磊;唐亚军;毛明立;李方东;李向卿;杨勇;杨飞;孔令政;李佳颖;卢文林;陈春成设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于物联网的盾构机主驱动智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于物联网的盾构机主驱动智能控制方法及系统，涉及盾构机技术领域，包括通过获取多模态传感器数据建立多维度掘进参数数据库，采用深度强化学习算法构建地层参数与刀盘转速、扭矩的映射关系模型，并基于模型预测控制算法计算最优扭矩输出值，生成变频器控制指令序列。本发明能实现盾构机主驱动系统扭矩的动态平衡控制，提高掘进效率，降低能耗。
本发明授权基于物联网的盾构机主驱动智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于物联网的盾构机主驱动智能控制方法，其特征在于，包括： 获取盾构机主驱动系统的多模态传感器的实时监测数据，结合盾构机所在区域的地质参数信息，建立包含时间维度、地质特征维度、掘进参数维度的多维度盾构机地层掘进参数数据库； 根据所述多维度盾构机地层掘进参数数据库，采用深度强化学习算法建立地层参数与刀盘转速、刀盘扭矩的映射关系模型，所述深度强化学习算法包括状态空间构建模块、动作空间选择模块和奖励函数计算模块，其中， 所述状态空间构建模块基于所述实时监测数据构建当前掘进状态向量，所述动作空间选择模块基于所述当前掘进状态向量在预设转速区间内选择最优刀盘转速，所述奖励函数计算模块基于单位时间掘进效率与能耗比值计算奖励值，并将所述奖励值反馈至所述动作空间选择模块用于优化所述最优刀盘转速的选择策略； 基于所述最优刀盘转速，基于模型预测控制算法计算最优扭矩输出值，实现刀盘转速的动态调节；根据所述最优扭矩输出值，生成变频器控制指令序列，所述变频器控制指令序列用于调节所述变频器的输出电压和电流参数，实现盾构机主驱动系统扭矩的动态平衡控制。
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