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龙图腾网获悉中电智能科技有限公司申请的专利一种旋转机械的自适应预定义时间控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804510.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种旋转机械的自适应预定义时间控制方法及装置是由赵德政;胡劲松;王芯;刘晖;宁炜哲;封成玉;宇净;邢竟伟;王文坤设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转机械的自适应预定义时间控制方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种旋转机械的自适应预定义时间控制方法及装置，构建与旋转机械的动力学模型等效的状态模型，根据实际输出轨迹与预设期望输出轨迹之间的跟踪误差，构建包括未知参数估计误差以及互联系数估计误差的李雅普诺夫函数；结合跟踪误差、未知参数估计误差以及互联系数估计误差，构建自适应时间控制器；通过预设的自适应更新律针对李雅普诺夫函数进行反馈补偿；将自适应时间控制器作用于旋转机械的电机转速控制，并通过控制输入调节电机运行状态。可以保证大型旋转机械系统在预定义时间内准确跟踪期望轨迹，具备良好的抗干扰性能和强鲁棒性，能够适应实际运行环境中的不确定性与复杂性。

本发明授权一种旋转机械的自适应预定义时间控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转机械的自适应预定义时间控制方法，其特征在于，包括： 构建与旋转机械的动力学模型所等效的状态模型，根据所述状态模型对应的实际输出轨迹与预设期望输出轨迹之间的跟踪误差，构建包括所述跟踪误差、未知参数估计误差以及互联系数估计误差的李雅普诺夫函数； 结合所述跟踪误差、所述未知参数估计误差以及所述互联系数估计误差，构建使所述跟踪误差在预设目标误差收敛时间内收敛至预设精度阈值的自适应时间控制器； 具体的，根据所述跟踪误差定义误差切换函数，所述误差切换函数用于在所述跟踪误差大于预设精度阈值时激活控制器输出； 根据所述误差切换函数与所述目标误差收敛时间，构造包含所述跟踪误差的控制器增益函数，所述控制器增益函数满足所述跟踪误差在所述目标误差收敛时间内收敛的性能要求； 利用预设的回归向量以及互联抑调节项，结合所述未知参数估计误差以及所述互联系数估计误差，针对所述控制器增益函数进行误差补偿，生成所述自适应时间控制器，以实现对未知动态函数与系统互联干扰的自适应抑制； 通过预设的自适应更新律针对所述李雅普诺夫函数进行反馈补偿，所述自适应更新律用于分别对所述未知参数估计误差和所述互联系数估计误差进行反馈； 将所述自适应时间控制器作用于旋转机械的电机转速控制，并通过控制输入调节电机运行状态，其中，所述控制输入以所述自适应时间控制器作为控制增益因子，根据所述跟踪误差构建。

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