买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东省农业科学院家禽研究所(山东省无特定病原鸡研究中心)申请的专利一种基于笼下特征提取的鸡舍无人运载平台导航定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120313610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796063.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于笼下特征提取的鸡舍无人运载平台导航定位方法是由李浩;殷若新;孙凯;尚庆辉设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于笼下特征提取的鸡舍无人运载平台导航定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及一种基于笼下特征提取的鸡舍无人运载平台导航定位方法，包括以下步骤：通过俯仰角可调的线阵相机扫描笼下食槽边缘，基于傅里叶描述子提取连续几何特征，生成与笼体延伸方向一致的特征基准线；将运载平台的实时运动参数与所述特征基准线进行运动学绑定，根据特征基准线的曲率变化动态生成导航路径曲率约束；基于相邻笼体间食槽接缝处的特征匹配度，计算平台位姿偏移量并反向修正运动控制参数，实现闭环位姿校准。本发明，实现路径曲率与平台转向能力之间的动态匹配，提高了路径跟踪的物理可行性和稳定性，适应复杂鸡舍场景中窄通道、大曲率转弯的运行需求。

本发明授权一种基于笼下特征提取的鸡舍无人运载平台导航定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于笼下特征提取的鸡舍无人运载平台导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过俯仰角可调的线阵相机扫描笼下食槽边缘，基于傅里叶描述子提取连续几何特征，生成与笼体延伸方向一致的特征基准线，具体包括： S11，根据笼体高度及食槽安装倾角，调整线阵相机的俯仰角，使扫描平面与食槽边缘的延伸方向正交； S12，提取轮廓序列图像中的食槽边缘像素点集，利用傅里叶描述子对边缘轮廓进行频域编码，保留前N阶低频系数重构几何曲线，具体包括从每帧轮廓序列图像中提取的边缘像素点集进行频域编码，采用复数形式的离散傅里叶变换： ，表示第个边缘像素点的水平坐标，表示第个边缘像素点的垂直坐标，为虚数单位，为边缘点数量，为第阶傅里叶系数，重构几何曲线时保留前阶频率阶数，用于重构光滑边缘曲线； S13，基于相邻笼体间的机械安装约束关系，对重构的几何曲线进行空间一致性校验，筛选满足下列条件的连续区段作为特征基准线： 相邻笼体基准线间距误差满足：； 曲率变化率小于设定曲率阈值：； 其中，为笼体安装允许公差，为相邻基准线之间的垂直距离偏差，为曲线的局部曲率，为曲线弧长坐标参数，为曲率变化率； S2：将运载平台的实时运动参数与所述特征基准线进行运动学绑定，根据特征基准线的曲率变化动态生成导航路径曲率约束； S3：基于相邻笼体间食槽接缝处的特征匹配度，计算平台位姿偏移量并反向修正运动控制参数，实现闭环位姿校准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省农业科学院家禽研究所(山东省无特定病原鸡研究中心)，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区工业北路202号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。