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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种面向自动驾驶系统配置缺陷的反馈模糊测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120316016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510795735.6，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种面向自动驾驶系统配置缺陷的反馈模糊测试方法是由李焕焕;于潇;刘今朝;张艳秋;李笑宇;李元章;谭毓安设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向自动驾驶系统配置缺陷的反馈模糊测试方法在说明书摘要公布了：本发明属于软件测试技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶系统配置缺陷的反馈模糊测试方法，步骤包括：通过解析自动驾驶系统源代码，生成配置参数信息集合；提取配置参数的取值范围约束和依赖关系，并获取配置参数的合法约束；构建种子池，生成初始测试用例，再借助遗传算法迭代进化出具有多样性的测试用例集合；将生成的测试用例集合上传到模拟器中，捕捉异常行为；识别能够引发异常行为的潜在危险行为，保留潜在危险行为超过阈值的测试用例，据此优化遗传算法的适应度函数，引导下一轮配置参数的迭代进化方向，从而形成闭环反馈优化机制。本发明通过融合静态分析、动态模糊测试与闭环反馈机制，能够精准高效地检测自动驾驶系统配置缺陷。

本发明授权一种面向自动驾驶系统配置缺陷的反馈模糊测试方法在权利要求书中公布了：1.一种面向自动驾驶系统配置缺陷的反馈模糊测试方法，其特征在于包括以下步骤： S1、通过解析自动驾驶系统源代码，利用静态分析技术定位配置项读取点，生成包括配置项名称、变量名及默认值的配置参数信息集合，实现配置项到配置参数之间的映射； S2、基于配置参数的定义方式和使用规则，提取配置参数的取值范围约束和依赖关系，并基于源代码自动识别逻辑判断中的错误处理代码段，获取配置参数的合法约束，过程为： 配置参数的类型信息包括基本类型和语义类型，基本类型通过提取AST文件中与配置参数相关的语义信息，解析AST节点中的类型定义和上下文信息获取；语义类型基于配置项名称和默认值的特征信息进行推断； 基于XML文件，利用If控制语句或Switch选择语句遍历定位与配置参数相关的分支结构，并利用配置项到配置参数之间的映射关系，采用XPath语法对XML文件进行遍历，定位到所有的分支结构节点，判断分支结构中是否包含与配置参数相关的逻辑判断，获得配置参数的取值范围约束；利用数据流分析技术，进一步追踪配置参数在函数调用过程中的传递路径，识别出当前函数或其他被调用函数中是否存在基于该配置参数的条件判断逻辑，并提取配置参数之间的依赖关系； 从源代码中定位配置参数在分支语句中的使用情况，提取逻辑判断信息和后续处理代码段信息，自动识别后续处理代码段是否为错误处理代码段，如果是，则反向推断非法取值边界，以获得配置参数的完整合法约束信息； S3、基于配置参数的合法约束构建种子池，随后利用随机算法在约束范围内生成初始测试用例，再借助遗传算法迭代进化出具有多样性的测试用例集合； S4、将生成的测试用例集合上传到模拟器中，模拟不同配置条件下自动驾驶系统的行为，通过模拟测试实时分析自动驾驶车辆的运行状态，捕捉异常行为； S5、识别模拟测试中能够引发异常行为的潜在危险行为，并设置潜在危险行为数量阈值，保留潜在危险行为超过该阈值的测试用例，据此优化遗传算法的适应度函数，引导下一轮配置参数的迭代进化方向，从而形成闭环反馈优化机制。

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