国家心血管病中心;云南省阜外心血管病医院潘湘斌获国家专利权
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龙图腾网获悉国家心血管病中心;云南省阜外心血管病医院申请的专利一种可停靠无人机和机械狗的基站获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120288413B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510789775.X,技术领域涉及:B65G1/06;该发明授权一种可停靠无人机和机械狗的基站是由潘湘斌;江红;王首正;欧阳文斌;张凤文;刘市祺;谢晓亮;孔宪一;骆志玲设计研发完成,并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可停靠无人机和机械狗的基站在说明书摘要公布了:本发明公开了一种可停靠无人机和机械狗的基站,旨在解决最后一公里物流配送问题。基站包括停靠室、无人机、机械狗和传动组件。停靠室顶部设有下料口,无人机底部的夹具位于下料口上方,用于夹持货物。机械狗位于停靠室内,背部设有收集箱,收集箱位于下料口下方,内部设有放置板和密封门。放置板通过第一弹簧与收集箱连接,传动组件将放置板和密封门传动连接。当放置板因货物重力向下移动时,传动组件带动密封门关闭收集箱;当放置板向上移动时,密封门打开。该基站通过无人机与机械狗的联动,实现货物的高效交接与配送,提高物流效率和可靠性,尤其适用于医疗物资等对时效性和安全性要求较高的场景。
本发明授权一种可停靠无人机和机械狗的基站在权利要求书中公布了:1.一种可停靠无人机和机械狗的基站,其特征在于,包括: 停靠室(1),所述停靠室(1)的顶部贯穿设有下料口(4); 无人机(3),所述无人机(3)位于停靠室(1)的顶部,所述无人机(3)的底部设有用以夹持货物的夹具(16),且所述夹具(16)位于下料口(4)的上方; 机械狗(5),所述机械狗(5)位于停靠室(1)内,所述机械狗(5)的背部设有收集箱(6),所述收集箱(6)位于下料口(4)的下方,所述收集箱(6)的侧壁顶部处滑动嵌设有与其滑动连接的密封门(14),所述收集箱(6)的内部滑动嵌设有放置板(7),所述放置板(7)通过第一弹簧(9)与收集箱(6)连接; 传动组件,所述传动组件设在收集箱(6)上,所述传动组件将密封门(14)和放置板(7)传动连接,当所述放置板(7)向下移动时,能通过所述传动组件带动密封门(14)将收集箱(6)封闭,当所述放置板(7)向上移动时,能通过所述传动组件带动密封门(14)将收集箱(6)打开; 所述收集箱(6)的侧壁上设有安装槽,所述安装槽竖直设置,所述安装槽的顶部处转动连接有第一转轴(10); 所述传动组件包括齿轮(13)、齿条(15)以及驱动组件,所述齿轮(13)固定套设在第一转轴(10)上,所述齿条(15)设在密封门(14)的底部,所述齿轮(13)和齿条(15)相互啮合,所述驱动组件将传动轴和放置板(7)传动连接,当所述放置板(7)向上或向下移动时,能通过所述驱动组件带动第一转轴(10)正转或反转; 所述驱动组件包括第二转轴(11)、传送带(12)和连接板(8),所述第二转轴(11)转动连接在安装槽内,且所述第二转轴(11)位于第一转轴(10)的下方,所述传送带(12)的两端套接在两个传动轴上,所述连接板(8)的一端与传送带(12)连接,另一端与放置板(7)连接; 所述齿轮(13)为半齿轮(13),当所述密封门(14)完全打开时,所述半齿轮(13)的齿块与密封门(14)底部的齿条(15)不接触,在货物落入收集箱(6)并带动放置板(7)向下移动的过程中,当货物的顶部完全低于密封门(14)底部后,所述半齿轮(13)的齿块与齿条(15)接触,并带动所述密封门(14)关闭。
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