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龙图腾网获悉贺利氏信越石英(中国)有限公司申请的专利一种石英舟翻转机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120328119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510789879.0，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种石英舟翻转机械手是由纪景周;黄嘉宁;何喃喃;陈蔚岗设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石英舟翻转机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种石英舟翻转机械手，包括：输送机和凵形架，凵形架上表面固定安装有连接箱，连接箱上表面固定安装有H形板，H形板的外表面两端均滑动安装有连接筒，连接筒的上表面连通安装有连接管，连接管与H形板内设置有升降机构，且处于连接管内的升降机构外表面螺纹安装有翻转机构。本申请通过翻转机构的设计，使其对石英舟夹持的过程中，能够根据石英舟外表面的形状进行自适应的延伸和顶触的夹持，让其实现了紧密的贴合夹持操作，并且在压夹的过程中还能够自动检测压夹力度，能够防止压力过大压伤石英舟，确保石英舟在整个夹持过程中表面完好无损，提高产品良品率，降低生产成本。

本发明授权一种石英舟翻转机械手在权利要求书中公布了：1.一种石英舟翻转机械手，其特征在于，包括：输送机（1）和凵形架（101），所述凵形架（101）上表面固定安装有连接箱（103），所述连接箱（103）上表面固定安装有H形板（104），所述连接箱（103）和H形板（104）均从输送机（1）内贯穿出，所述H形板（104）的外表面沿长度方向的两端区域分别滑动安装有连接筒（105），即每组所述连接筒（105）可沿H形板外表面的横向导轨实现线性滑动，所述连接筒（105）的上表面连通安装有连接管（102），所述连接管（102）与H形板（104）内均转动安装有升降机构（4），且处于所述连接管（102）内的升降机构（4）外表面螺纹安装有翻转机构（2），所述翻转机构（2）从连接管（102）内滑动穿出且位于连接管（102）的内侧一端，以此使所述升降机构（4）能够同步带动两组翻转机构（2）在连接管（102）的内侧进行升降操作，所述输送机（1）能够对石英舟进行输送操作，进而能够让被带动升降的所述翻转机构（2）与石英舟的高度平齐； 两组所述连接筒（105）的下表面均固定安装有传动块（109），所述传动块（109）从H形板（104）的下表面滑动穿至连接箱（103）内并螺纹安装在传动机构（3）的外表面处，所述传动机构（3）固定安装在连接箱（103）内； 所述传动机构（3）包括第一双轴电机（301），所述第一双轴电机（301）固定安装在连接箱（103）内的中心处，所述第一双轴电机（301）的两端输出轴一端均固定安装有转柱（302），且两组所述转柱（302）的外表面均固定安装有螺纹条（303），且安装于两组所述转柱（302）外表面的螺纹条（303）分别为正螺旋状和反螺旋状，两组所述螺纹条（303）的外表面均螺纹安装有传动块（109）； 所述升降机构（4）包括第二双轴电机（401），所述第二双轴电机（401）固定安装在H形板（104）内的中心处，所述第二双轴电机（401）两端的输出轴一端均固定安装有T形转杆（402），两组所述T形转杆（402）的外表面均滑动安装有转管（403），所述转管（403）内开设有与T形转杆（402）相适配的T形滑槽，所述T形转杆（402）滑动插入于T形滑槽内； 两组所述转管（403）的一端均固定安装有第一锥齿轮（404），所述第一锥齿轮（404）与第二锥齿轮（405）相啮合，所述第二锥齿轮（405）固定安装在螺纹杆（406）的下表面处，所述螺纹杆（406）转动安装在连接管（102）内顶部； 所述螺纹杆（406）的外表面螺纹安装有翻转机构（2），所述第一锥齿轮（404）和第二锥齿轮（405）转动位于连接筒（105）内； 所述翻转机构（2）包括连接块（201），所述连接块（201）滑动安装在连接管（102）内并同时螺纹安装在螺纹杆（406）的外表面处，所述连接块（201）的一端从连接管（102）的内侧一端滑动穿出，且从所述连接管（102）内滑动穿出的连接块（201）一端固定安装有锥块（217），所述锥块（217）内转动安装有第一传动盘（202），所述第一传动盘（202）一端固定安装有连接盘（203），所述连接盘（203）一端开设有多组活塞腔（209），多组所述活塞腔（209）内均滑动安装有活塞柱（214），所述活塞柱（214）一端固定安装有顶压杆（215），所述顶压杆（215）从活塞腔（209）内贯穿出且另一端固定安装有橡胶垫（216）； 所述连接盘（203）内呈横向滑动安装有受压盘（208），所述受压盘（208）一端接触连通有环形气管（204），所述环形气管（204）的另一端则固定安装在连接盘（203）内，且所述环形气管（204）另一端设置有出气管口，且每组出气管口与每组所述活塞腔（209）相连通，所述环形气管（204）的进气口从连接盘（203）的外表面上端贯穿出并与气泵（206）的出气口相连通安装，所述气泵（206）固定安装在安装板（205）的上表面处，所述安装板（205）固定安装在锥块（217）的外表面上端； 所述气泵（206）能够通过环形气管（204）向多组活塞腔（209）内注入空气来推送多组活塞柱（214）在活塞腔（209）内向一端滑动，所述环形气管（204）的另一端能够通过气压推挤受压盘（208）顶压在压力传感器（207）一端，所述压力传感器（207）则呈嵌入式固定安装在第一传动盘（202）内，所述压力传感器（207）的信号发射端与控制器的信号接收端相连接，控制器的控制输出端与所述气泵（206）以及第一双轴电机（301）的电控端电性连接； 翻转机构（2）对石英舟的夹持力通过以下动态调节方程控制： ； 其中：Ft为实时夹持力，单位：N； k为安全系数，根据石英舟的材料和结构设定，取值范围：0.8~1.2； P为气泵输出的气压，单位：Pa； A为单根活塞柱的有效截面积，单位：m²； St为实时接触面积，单位：m²，通过压力传感器和橡胶垫的形变反馈计算； Smax为活塞柱最大行程对应的接触面积，单位：m²； τ为系统响应时间常数，单位：s，根据机械结构动态特性设定； t为夹持过程的时间，单位：s。

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