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龙图腾网获悉山西省水文水资源勘测总站申请的专利一种水工隧道巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510781175.9，技术领域涉及：G01C7/06；该发明授权一种水工隧道巡检装置是由丁有恒;白振华;丁慧玲;尹可婷设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水工隧道巡检装置在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道巡检技术领域，具体是涉及一种水工隧道巡检装置，包括有环管架及环绕设置于环管架的驱动轮；所述环管架上设有扩张控制机构，隧道巡检装置还包括有激光扫描仪，所述环管架的外壁设置有旋转控制机构，所述环管架的外壁还设置有扬声报警器，本发明通过扩张控制机构驱动多个轮架向远离环管架的方向移动，从而形成主动轮和从动轮与水工隧道内壁的接触并形成三点支撑，第一旋转驱动器开始工作带动带动主动轮转动，在主动轮转动的过程中将间接带动整体巡检装置沿水工隧道移动，旋转控制机构带动激光扫描仪沿环管架进行转动，在控制系统检测到水工隧道内壁出现如裂缝、变形、沉降、结构损坏等，将通过扬声报警器发出警告。

本发明授权一种水工隧道巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种水工隧道巡检装置，其特征在于，包括有环管架（1）及环绕设置于环管架（1）的驱动轮（2）； 所述环管架（1）上设有扩张控制机构（3），扩张控制机构（3）用于控制驱动轮（2）与环管架（1）轴心之间的距离； 隧道巡检装置还包括有激光扫描仪（4），所述环管架（1）的外壁设置有驱动激光扫描仪（4）环绕环管架（1）轴线转动的旋转控制机构（5），所述环管架（1）的外壁还设置有扬声报警器（6）； 环管架（1）的一端环绕设置有与驱动轮（2）对应的轮架（21），轮架（21）的一端与环管架（1）外壁铰接，驱动轮（2）包括主动轮（23）和从动轮（22），主动轮（23）和从动轮（22）分别设置于轮架（21）的另一端并与其转动连接； 设有主动轮（23）的轮架（21）上设有第一旋转驱动器（24），第一旋转驱动器（24）与主动轮（23）传动连接； 扩张控制机构（3）包括有第一滑动套筒（31），第一滑动套筒（31）与环管架（1）的一端滑动连接，第一滑动套筒（31）外端的外缘面设有第一连杆（311），第一连杆（311）的一端与第一滑动套筒（31）铰接，第一连杆（311）的另一端与轮架（21）外壁铰接； 所述环管架（1）的内部设有驱动杆（33）并与其转动连接，驱动杆（33）上开设有螺纹槽，所述第一滑动套筒（31）的外端设置有第一端面架（32），驱动杆（33）贯穿第一端面架（32）并通过螺母与其螺纹连接； 所述环管架（1）的外壁设置有第二旋转驱动器（34），第二旋转驱动器（34）用于控制驱动杆（33）转动； 旋转控制机构（5）包括有转动环（51），转动环（51）套设于环管架（1）的外部并通过轴承与其转动连接，转动环（51）的内壁设置有内齿圈（52），所述环管架（1）的外壁设置有齿轮（53），且齿轮（53）与内齿圈（52）相啮合； 所述环管架（1）上设置有第三旋转驱动器（54），第三旋转驱动器（54）与齿轮（53）传动连接； 激光扫描仪（4）与转动环（51）之间设置有伸缩套筒（42），伸缩套筒（42）固定安装于转动环（51）的外缘面，伸缩套筒（42）的内部滑动设置有伸缩杆（43），伸缩杆（43）的外端部固定设置有端架（44），激光扫描仪（4）固定安装于端架（44）上； 扩张控制机构（3）还包括有第二滑动套筒（35），第二滑动套筒（35）与环管架（1）的另一端滑动连接； 第二滑动套筒（35）外端的外缘面套设有回转环（37），回转环（37）通过轴承与第二滑动套筒（35）转动连接，回转环（37）与端架（44）之间设置有第二连杆（371），第二连杆（371）的一端与回转环（37）外缘面铰接，第二连杆（371）的另一端与端架（44）铰接； 所述第二滑动套筒（35）的外端设置有第二端面架（36），所述驱动杆（33）上对向开设有两段螺纹槽，驱动杆（33）的两端分别贯穿第一端面架（32）和第二端面架（36）并通过螺母与其螺纹连接。

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