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龙图腾网获悉武汉永力技术有限公司申请的专利基于模拟平台的伞降姿态识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120316525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510782264.5，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权基于模拟平台的伞降姿态识别方法是由郑刚;玉冬;孙盟;朱明;张望;李海龙设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模拟平台的伞降姿态识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及姿态识别领域，尤其涉及基于模拟平台的伞降姿态识别方法，方法包括：获取模板序列和跳伞员在跳伞过程中每个数据点的位置数据并构建位置序列；利用dtw算法对预先获取的模板序列和位置序列进行匹配；对匹配点对之间的距离进行加权调整获得调整距离并构建距离序列；对距离序列进行分段得到多个子序列，计算子序列中调整距离的均值，将均值与预设的相关系数的乘积作为子序列中的最佳距离，进一步得到更新后的距离序列；根据更新后的距离序列得到模板序列和位置序列的最短路径，当最短路径的长度大于预设阈值，则跳伞姿态不合格。本发明具有提高跳伞员姿态评估的准确性的效果。

本发明授权基于模拟平台的伞降姿态识别方法在权利要求书中公布了：1.基于模拟平台的伞降姿态识别方法，其特征在于，包括步骤： 获取模板序列和跳伞员在跳伞过程中每个数据点的位置数据并构建位置序列； 利用dtw算法对预先获取的模板序列和位置序列进行匹配获得匹配点对以及匹配点对之间的初始距离； 对匹配点对之间的初始距离进行调整获得调整距离，利用调整距离构建距离序列； 对距离序列进行分段得到多个子序列，计算子序列中调整距离的均值，将均值与预设的相关系数的乘积作为子序列中的最佳距离，进一步得到更新后的距离序列； 根据更新后的距离序列得到模板序列和位置序列的最短路径，当最短路径的长度大于预设阈值，则跳伞姿态不合格； 相关系数的计算方法为：获取跳伞员在跳伞过程中每个位置数据对应的实时四元数据和模板序列中相应标准位置数据对应的标准四元数据，在匹配点对中，计算实时四元数据和标准四元数据的角度差，将子序列中匹配点的角度差的均值作为相关系数；或者相关系数的计算方法为：获取跳伞员在跳伞过程中每个位置数据对应的实时四元数据和模板序列中相应标准位置数据对应的标准四元数据，在匹配点对中，计算实时四元数据和标准四元数据的角度差，相关系数的表达式为： ； 式中，表示相应子序列的相关系数，表示第j个子序列中调整距离对应的匹配点对的角度差的均值，exp表示以e为底的指数函数。

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