武汉海博机电工程有限公司王大军获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉海博机电工程有限公司申请的专利一种装船机智能防碰预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120298400B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510771701.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种装船机智能防碰预警方法及系统是由王大军;彭亿伟;匡立娟;梁伟设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装船机智能防碰预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种装船机智能防碰预警方法及系统，方法包括：获取预处理后的装船机及其周围区域的连续多帧点云数据；计算各点云数据的局部密度，根据所述局部密度设置初始聚类半径；选取任意一个点云数据作为目标点云，获取目标点云其初始聚类半径范围内的所有邻域点云的相似度值，利用所述相似度值调整目标点云的初始聚类半径，得到最优聚类半径；利用所述最优聚类半径将单帧的点云数据聚类分割为不同的簇，每个簇代表一个目标，计算目标与溜筒之间的距离，根据距离触发防撞预警。本发明实现对装船机周围目标的精准识别和距离测量，提高防撞预警的准确性以及装船作业的安全性。
本发明授权一种装船机智能防碰预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种装船机智能防碰预警方法，其特征在于，包括： 获取预处理后的装船机及其周围一定区域的连续多帧点云数据，所述周围一定区域包括溜筒、船舱和货物； 计算各点云数据的局部密度，根据所述局部密度设置初始聚类半径； 选取任意一个点云数据作为目标点云，获取目标点云其初始聚类半径范围内的所有邻域点云，计算目标点云与各所述邻域点云的相似度值，利用所述相似度值调整目标点云的初始聚类半径，得到目标点云的最优聚类半径，进而得到所有点云数据的最优聚类半径；所述相似度值与目标点云和其邻域点云之间的速度一致性呈正相关、与目标点云和邻域点云之间的距离呈负相关； 利用所述最优聚类半径将单帧的点云数据聚类分割为不同的簇，每个簇代表一个目标，计算目标与溜筒之间的距离，将该距离与预设的阈值进行比较，如果该距离小于阈值，则触发防撞预警。
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